[发明专利]调整助力车行驶速度的方法和装置有效
| 申请号： | 201711314699.9 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108001599B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 沈凌滔 | 申请（专利权）人： | 海日升汽车电子科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45;B62M6/50 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了调整助力车行驶速度的方法和装置，其中，所述方法包括：获取从助力车的脚踏板上采集到的第一霍尔信号和第二霍尔信号，所述第一霍尔信号和所述第二霍尔信号的周期相同且相位不同；根据所述第一霍尔信号和所述第二霍尔信号确定所述脚踏板中的转动轮的转动状态；在确定所述脚踏板中的转动轮的转动状态为正向转动状态的情况下，根据所述第一霍尔信号确定所述转动轮当前的转速占空比；根据所述转速占空比调整所述助力车的行驶速度。本发明的技术方案，可识别助力车的脚踏板中的转动轮的转动状态，使助力车输出稳定匀速的速度，提高骑行的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 助力车 行驶 速度 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种调整助力车行驶速度的方法，其特征在于，包括：获取从助力车的脚踏板上采集到的第一霍尔信号和第二霍尔信号，所述第一霍尔信号和所述第二霍尔信号的周期相同且相位不同；根据所述第一霍尔信号和所述第二霍尔信号确定所述脚踏板中的转动轮的转动状态；在确定所述转动轮的转动状态为正向转动状态的情况下，根据所述第一霍尔信号确定所述转动轮当前的转速占空比；根据所述转速占空比调整所述助力车的行驶速度。
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