[发明专利]基于三维视觉与模型匹配的坡口自动切割系统及切割方法有效
| 申请号： | 201711312972.4 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108274092B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 曹莹瑜;薛龙;梁亚军;董俊杰;王国帅;黄军芬;黄继强 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K7/00 | 分类号： | B23K7/00;B23K7/10 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王金宝 |
| 地址： | 102617 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于三维视觉与模型匹配的坡口自动切割系统及切割方法，涉及坡口加工设备技术领域，该基于三维视觉与模型匹配的坡口自动切割系统包括3D视觉子系统、上位机、运动控制系统、切割机器人和切割设备，3D视觉子系统与上位机信号连接，上位机与运动控制系统信号连接，切割设备设置在述切割机器人上，运动控制系统与切割机器人电连接；坡口自动切割方法利用三维视觉系统以及图像处理软件，基于图像处理算法，利用三维相机内外参标定算法、三点标定法以及姿态匹配算法，实现了系统内机器人、三维视觉系统、工件坐标系之间的映射。本发明可对不同工件和坡口类型进行自动切割，坡口质量好、效率高、提高了坡口切割系统的自动化和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 视觉 模型 匹配 自动 切割 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维视觉与模型匹配的坡口自动切割系统，其特征在于：包括3D视觉子系统、上位机、运动控制系统、切割机器人和切割设备，所述3D视觉子系统与所述上位机信号连接，所述上位机与所述运动控制系统信号连接，所述切割设备设置在所述切割机器人上，所述运动控制系统与所述切割机器人电连接。
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