[发明专利]一种平衡轮支撑架的自动控制系统在审
| 申请号： | 201711310895.9 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN107991929A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张立水 | 申请（专利权）人： | 泾县吉祥纸业有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315 | 代理人： | 施敬勃 |
| 地址： | 242530 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平衡轮支撑架的自动控制系统。所述系统包括传感器模块、MCU主控模块、动力驱动模块，所述传感器模块、动力驱动模块还连接所述MCU主控模块；所述传感器模块，用于检测平衡轮姿态参数，并将所述姿态参数实时上传到所述MCU主控模块；所述MCU主控模块用于根据所述平衡轮姿态参数，结合预设的平衡轮安全倾斜角度和平衡轮安全行驶速度，发出用于控制平衡轮支撑架弹出或收回的弹出驱动信号或收回驱动信号到所述动力驱动模块；所述动力驱动模块用于根据所述弹出驱动信号或收回驱动信号控制所述拆卸式平衡轮支撑架自动弹出或自动收回。本发明技术方案，可以保证平衡轮初学者在学习过程中的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 支撑架 自动控制系统 | ||
【主权项】：
一种平衡轮支撑架的自动控制系统，其特征在于，所述系统包括：传感器模块、MCU主控模块、动力驱动模块，所述传感器模块、动力驱动模块还连接所述MCU主控模块；所述传感器模块，用于检测平衡轮姿态参数，并将所述姿态参数实时上传到所述MCU主控模块；所述MCU主控模块用于根据所述平衡轮姿态参数，结合预设的平衡轮安全倾斜角度和平衡轮安全行驶速度，发出用于控制平衡轮支撑架弹出或收回的弹出驱动信号或收回驱动信号到所述动力驱动模块；所述动力驱动模块用于根据所述弹出驱动信号或收回驱动信号控制所述平衡轮支撑架自动弹出或自动收回。
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