[发明专利]一种管材夹持机构有效

专利信息
申请号: 201711309916.5 申请日: 2017-12-11
公开(公告)号: CN109896273B 公开(公告)日: 2020-11-03
发明(设计)人: 王栓林;王拴绪;欧卫婷;薛超;景岩 申请(专利权)人: 南京机器人研究院有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 211100 江苏省南京市麒*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种管材夹持机构,包括支撑外圈和驱动内圈;支撑外圈和驱动内圈之间通过环形驱动机构连接,使得支撑外圈和驱动内圈之间可以互相旋转;驱动内圈同心布置于支撑外圈内部;其中支撑外圈上环形阵列设置有若干支撑推块,支撑推块为弧形结构,其外部固定连接于支撑外圈上,支撑推块的中部与驱动内圈之间滑动连接;驱动内圈上对应支撑推块之间的位置固定有驱动块,驱动块对应驱动内圈内侧的一面上设置有一个截面为弧形的驱动面,驱动面到驱动内圈的高度沿周向方向逐渐变大,支撑推块上固定有一个夹紧弹簧板,夹紧弹簧板与前述的驱动面接触;通过支撑外圈与驱动内圈的相对滑动,使得夹紧弹簧板沿前述驱动面移动。
搜索关键词: 一种 管材 夹持 机构
【主权项】:
1.一种管材夹持机构,其特征是:包括支撑外圈和驱动内圈;所述支撑外圈和驱动内圈之间通过环形驱动机构连接,使得支撑外圈和驱动内圈之间可以互相旋转;驱动内圈同心布置于支撑外圈内部;其中所述支撑外圈上环形阵列设置有若干支撑推块,所述支撑推块为弧形结构,其外部固定连接于支撑外圈上,支撑推块的中部与驱动内圈之间滑动连接;所述驱动内圈上对应支撑推块之间的位置固定有驱动块,所述驱动块对应驱动内圈内侧的一面上设置有一个截面为弧形的驱动面,驱动面到驱动内圈的高度沿周向方向逐渐变大,所述支撑推块上固定有一个夹紧弹簧板,夹紧弹簧板与前述的驱动面接处;通过支撑外圈与驱动内圈的相对滑动,使得夹紧弹簧板沿前述驱动面移动。
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