[发明专利]一种管材夹持机构

说明书

本发明涉及一种管材夹持机构，包括支撑外圈和驱动内圈；支撑外圈和驱动内圈之间通过环形驱动机构连接，使得支撑外圈和驱动内圈之间可以互相旋转；驱动内圈同心布置于支撑外圈内部；其中支撑外圈上环形阵列设置有若干支撑推块，支撑推块为弧形结构，其外部固定连接于支撑外圈上，支撑推块的中部与驱动内圈之间滑动连接；驱动内圈上对应支撑推块之间的位置固定有驱动块，驱动块对应驱动内圈内侧的一面上设置有一个截面为弧形的驱动面，驱动面到驱动内圈的高度沿周向方向逐渐变大，支撑推块上固定有一个夹紧弹簧板，夹紧弹簧板与前述的驱动面接触；通过支撑外圈与驱动内圈的相对滑动，使得夹紧弹簧板沿前述驱动面移动。

技术领域

本发明涉及一种用于管材在运移时进行夹持的设备，属于一种管材夹持机构。

背景技术

管材在自动生产线进行运输时，传统的都是通过导辊进行运移，但导辊只能进行平面之间的互相运移，无法实现空间方向的不同方向的运移，如果利用额外的管道夹持机构进行管道夹持，传统的一般是捆绑式或者是夹紧式，首先捆绑式需要人工搬运，对于重量较大的管材实现较难，而夹紧式很容易造成管材的挤压变形。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中管道运移机构无法实现空间搬运，且夹紧应力不均匀，容易造成管材变形的技术问题，提供一种管材夹持机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种管材夹持机构，包括支撑外圈和驱动内圈；所述支撑外圈和驱动内圈之间通过环 形驱动机构连接，使得支撑外圈和驱动内圈之间可以互相旋转；驱动内圈同心布置于支撑 外圈内部；其中所述支撑外圈上环形阵列设置有若干支撑推块，所述支撑推块为弧形结构， 其外部固定连接于支撑外圈上，支撑推块的中部与驱动内圈之间滑动连接；所述驱动内圈 上对应支撑推块之间的位置固定有驱动块，所述驱动块对应驱动内圈内侧的一面上设置有 一个截面为弧形的驱动面，驱动面到驱动内圈的高度沿周向方向逐渐变大，所述支撑推块 上固定有一个夹紧弹簧板，夹紧弹簧板与前述的驱动面接触；通过支撑外圈与驱动内圈的相对滑动，使得夹紧弹簧板沿前述驱动面移动。

作为本发明的进一步创新，所述环形驱动机构包括两个互相转动连接的连杆，分别为连杆A和连杆B，所述连杆A和连杆B之间设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括套接于连杆A上的滑套A和套接于连杆B上的滑套B，所述滑套A和滑套B之间设置有直线气缸；所述连杆A一端转动连接于支撑推块上，所述驱动内圈对应驱动块和支撑推块之间的位置固定有一个连接块，连接块与支撑外圈滑动连接并延展到支撑外圈外部，所述连杆B的另一端转动连接于连接块上。

作为本发明的进一步创新，所述支撑推块的内侧上设置有预紧橡胶块。

作为本发明的进一步创新，所述驱动块套接于驱动内圈上，所述驱动块上设置有一个夹紧螺钉，通过夹紧螺钉对驱动内圈的挤压实现驱动块的固定。

作为本发明的进一步创新，所述夹紧弹簧板表面设置有橡胶材质的固定层。

本发明的有益效果是： 本发明通过一个三爪甚至更多爪联动式的管材夹紧机构，保证管材外壁的均匀受力和 稳定固定，且本结构自动化程度较高，可以在线安装，实现管材的连续转移，无需人工调整 固定，简单快捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的机构示意图；

图中：1、驱动内圈；2、支撑外圈；3、支撑推块；4、夹紧弹簧板；5、驱动面；6、夹紧螺钉；7、 连杆A；8、连杆B；9、套A；10、滑套B；11、直线气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。