[发明专利]一种打钉装置

摘要

本发明涉及复合板材加工领域，具体是一种打钉装置包括支撑架，托辊，夹紧装置，工作区，支撑杆，滑轨，滑杆，气缸，打钉机，升降杆，支撑板，红外线传感器，控制箱，相比较传统设备，工序复杂且耗时，本发明通过红外线传感器感知反馈给控制箱，控制箱控制协调打钉装置工作，电机带动打钉机利用滑轨、滑杆在工作区做三维控制的打钉，定位精准，提高了工作效率。

主权项

一种打钉装置包括：支撑架（1），托辊（2），夹紧装置（3），工作区（4），支撑杆（5），滑轨（6），滑杆（7），打钉机（71），电机（72），升降杆（73），支撑板（8），红外线传感器,（9），控制箱（10）；其特征在于：所述支撑架（1）为两边对称的框架体；所述托辊（2）设置在两个支撑架（1）上；所述夹紧装置（3）数量为多个，两边对称沿生产线延伸方向设置在两个托辊（2）间隙中，其顶面高于托辊（2）工作面；所述支撑杆(5)为两个结构完全相同的框架体组成，两个框架体沿生产线延伸方向间隔一定距离设置在生产线上；所述滑轨(6)的数量为三个，沿生产线延伸方向横跨在两个支撑杆顶梁上，相邻滑轨(6)之间间隔一定距离；所述支撑板(8)设置在两个支撑杆(5)中间并横跨连接三个滑轨(6)；支撑杆(5)、滑轨(6)、支撑板(8)将工作区(4)划分成A、B、C、D四个区域；所述滑杆(7)数量为四个，分别设置在工作区(4)的A、B、C、D四个区域里,滑杆(7)两端分别连接工作区两端的滑轨(6)；所述钉机(71)数量与滑杆(7)相同，设置在滑杆(7)下方，打钉机(71)通过上方的升降杆(73)与滑杆(7)进行连接；所述电机(72)数量与滑杆(7)相同，电机(72)设置在滑杆外端；所述线传感器（9）设置在生产线末端，位于支撑架（1）与托辊（2）之间，且一端连接支撑架（1）；所述控制箱（10）为PLC控制系统，控制整个打钉装置完整运行。