[发明专利]一种用于建筑施工的3D打印机器人及控制装置在审
| 申请号： | 201711305500.6 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109898863A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李芳;高彦成;马国伟;王里 | 申请（专利权）人： | 立方通达实业（天津）有限公司;河北工业大学 |
| 主分类号： | E04G21/02 | 分类号： | E04G21/02;E04G21/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市武清区开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于建筑施工的3D打印机器人及控制装置，包括3D打印机构和控制机构；所述3D打印机构包括打印头和连接臂，所述连接臂末端固定连接所述打印头；所述打印头包含送料电机、加热腔、挤出头和打印材料，所述控制机构包括中央控制器和控制系统，所述中央控制器与控制系统之间通过查分总线实现数据信息交互，所述控制系统包括：用于隔离差分信号变换的隔离差分信号变换模块；控制处理模块；用于进行数字信号隔离的数字信号隔离模块；用于驱动送料电机的送料电机驱动模块；加热模块；温度采集模块。本发明有效提高3D打印头机构控制系统的抗干扰能力，实现增材制造，提高建筑效率，减少施工人员，提高劳动生产率，保护人员身心健康。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 送料电机 打印头 数字信号隔离 中央控制器 差分信号 打印机构 建筑施工 控制装置 机器人 打印 隔离 控制处理模块 数据信息交互 温度采集模块 打印头机构 抗干扰能力 连接臂末端 变换模块 打印材料 加热模块 建筑效率 驱动模块 身心健康 总线实现 挤出头 加热腔 连接臂 劳动生产率 驱动 施工 制造 | ||
【主权项】：
1.一种用于建筑施工的3D打印机器人及控制装置，其特征在于：包括3D打印机构和控制机构；所述3D打印机构包括打印头和连接臂，所述连接臂末端固定连接所述打印头；所述打印头包含送料电机、加热腔、挤出头和打印材料，送料电机依次连接加热腔和挤出头，送料电机将打印材料送入加热腔经过加热融化后通过挤出头挤出进行3D打印；所述控制机构包括中央控制器和控制系统，所述中央控制器与控制系统之间通过查分总线实现数据信息交互，所述控制系统包括：用于隔离差分信号变换的隔离差分信号变换模块；用于对机器人中央控制器发送的信号进行处理的控制处理模块；用于进行数字信号隔离的数字信号隔离模块；用于驱动送料电机的送料电机驱动模块；用于对3D打印头加热腔内的加热棒进行加热的加热模块；用于对3D打印机头内部的温度传感器进行温度采集的温度采集模块。
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