[发明专利]一种用于建筑施工的3D打印机器人及控制装置在审
| 申请号： | 201711305500.6 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109898863A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李芳;高彦成;马国伟;王里 | 申请（专利权）人： | 立方通达实业（天津）有限公司;河北工业大学 |
| 主分类号： | E04G21/02 | 分类号： | E04G21/02;E04G21/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市武清区开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制系统 送料电机 打印头 数字信号隔离 中央控制器 差分信号 打印机构 建筑施工 控制装置 机器人 打印 隔离 控制处理模块 数据信息交互 温度采集模块 打印头机构 抗干扰能力 连接臂末端 变换模块 打印材料 加热模块 建筑效率 驱动模块 身心健康 总线实现 挤出头 加热腔 连接臂 劳动生产率 驱动 施工 制造 | ||
1.一种用于建筑施工的3D打印机器人及控制装置，其特征在于：包括3D打印机构和控制机构；
所述3D打印机构包括打印头和连接臂，所述连接臂末端固定连接所述打印头；所述打印头包含送料电机、加热腔、挤出头和打印材料，送料电机依次连接加热腔和挤出头，送料电机将打印材料送入加热腔经过加热融化后通过挤出头挤出进行3D打印；
所述控制机构包括中央控制器和控制系统，所述中央控制器与控制系统之间通过查分总线实现数据信息交互，所述控制系统包括：用于隔离差分信号变换的隔离差分信号变换模块；用于对机器人中央控制器发送的信号进行处理的控制处理模块；用于进行数字信号隔离的数字信号隔离模块；用于驱动送料电机的送料电机驱动模块；用于对3D打印头加热腔内的加热棒进行加热的加热模块；用于对3D打印机头内部的温度传感器进行温度采集的温度采集模块。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的3D打印机器人及控制装置，其特征在于：还包括3D扫描仪，所述控制处理模块控制驱动3D扫描仪运动，对建筑结构进行三维扫描，并对扫描数据分析处理，进行逆向建模，然后将建模结果与建筑设计进行比较，确定建筑材料添加区域，制定打印规划。
3.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的3D打印机器人及控制装置，其特征在于：所述温度采集模块由基准电阻与热敏电阻比较分压电路、模拟信号放大电路和AD转换电路构成。
4.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的3D打印机器人及控制装置，其特征在于：所述送料电机驱动模块由两相混合式步进电机集成驱动芯片及其外围电路构成。
5.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的3D打印机器人及控制装置，其特征在于：所述3D打印机构为活塞针筒式挤出送料机构或者电机齿轮咬合送料机构。
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