[发明专利]一种时空编码的结构光编码图案生成方法及装置在审
| 申请号： | 201711302566.X | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN109903719A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 葛晨阳;姚慧敏;周艳辉 | 申请（专利权）人： | 宁波盈芯信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G09G3/30 | 分类号： | G09G3/30;G09F9/33;G09F9/30;G01B11/22 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 覃婧婵 |
| 地址： | 315199 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种时空编码的结构光编码图案生成方法及装置，该方法基于规则发光点阵，通过驱动不同的发光点，分时输出不同的编码图案，对目标物体或投射空间进行时空标记，该方法有效地解决了现有技术中，在需要投射多幅图案进行时空标记的情况下，需要多个投射器分时投射不同图案的局限性，本方法通过驱动发光基板上不同的发光元件，组成不同的编码图案，利用分时输出技术，只需一个投射器便可完成对物体的时空标记，并结合时空深度解码算法可大幅提高三维深度测量的精度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 时空标记 分时 投射 结构光编码 编码图案 时空编码 图案生成 投射器 图案 驱动 发光点阵 发光基板 发光元件 解码算法 目标物体 深度测量 输出 发光点 鲁棒性 有效地 三维 时空 | ||
【主权项】：
1.一种时空编码的结构光编码图案生成方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1、设计一定大小的规则发光点阵；S2、依据编码规则对步骤S1中的规则发光点阵中的发光颗粒元件进行编码，生成编码图案；S3、对步骤S2生成的编码图案进行窗口唯一性分析，如达到窗口唯一性分布的要求，则生成最终的编码图案；如未能达到，则重复执行步骤S2‑S3，直到达到窗口唯一性分布的要求，生成最终的编码图案。
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