[发明专利]小钢管CCD检测装置

摘要

本发明提供了小钢管CCD检测装置，其通过在线连续检测小钢管的内侧面、外侧面以及整体长度，快速完成对于小钢管的检测，其准确度高、且检测效率高。检测基台的中心位置设置有旋转检测台，所述旋转检测台的中心设置有中心支承台，所述中心支承台的外环布置有旋转环，所述旋转环的外环上端面设置有内凹齿槽，所述内凹齿槽用于放置待检测小钢管，所述旋转环的底部设置有旋转环槽，所述旋转环槽支承于对应的支撑轮，所述旋转环的底部内环下凸有齿槽，所述齿槽啮合连接驱动齿轮，所述驱动齿轮的输入轴外接驱动电机，旋转检测台的两侧顺次布置有入料工位、产品导正工位、外侧面检测工位、长度检测工位、内侧面检测工位、不良品排出工位、良品排出工位。

主权项

小钢管CCD检测装置，其特征在于：其包括检测基台，所述检测基台的中心位置设置有旋转检测台，所述旋转检测台的中心设置有中心支承台，所述中心支承台的外环布置有旋转环，所述旋转环的外环上端面设置有内凹齿槽，所述内凹齿槽用于放置待检测小钢管，所述旋转环的底部设置有旋转环槽，所述旋转环槽支承于对应的支撑轮，所述旋转环的底部内环下凸有齿槽，所述齿槽啮合连接驱动齿轮，所述驱动齿轮的输入轴外接驱动电机，旋转检测台的两侧顺次布置有入料工位、产品导正工位、外侧面检测工位、长度检测工位、内侧面检测工位、不良品排出工位、良品排出工位，所述入料工位包括入料盒、导料扇，所述入料盒布置于所述检测基台外部，所述入料盒的出料口朝向所述内凹齿槽布置，所述导料扇的内端紧固于所述中心支承台，所述导料扇的朝向所述入料盒的位置设置有导向弧，所述导向弧沿着对应位置的所述内凹齿槽布置，所述导向弧的内壁用于限制小钢管的入料截止位置，所述产品导正工位包括导正轮，所述导正轮位于所述旋转环的正上方布置，所述导正轮的外环位于所述内凹齿槽的内侧布置，所述外侧面检测工位包括位于旋转环外侧的第一CCD，所述长度检测工位包括布置于所述内凹齿槽正上方的第二CCD，所述内侧面检测工位包括布置于内凹齿槽内侧的三棱镜以及位于三棱镜正上方的第三CCD，所述不良品排出工位包括第一吹气装置、不良品料盒，所述良品排出工位包括第二吹气装置、良品料盒。