[发明专利]小钢管CCD检测装置

权利要求书

1.小钢管CCD检测装置，其特征在于：其包括检测基台，所述检测基台的中心位置设置有旋转检测台，所述旋转检测台的中心设置有中心支承台，所述中心支承台的外环布置有旋转环，所述旋转环的外环上端面设置有内凹齿槽，所述内凹齿槽用于放置待检测小钢管，所述旋转环的底部设置有旋转环槽，所述旋转环槽支承于对应的支撑轮，所述旋转环的底部内环下凸有齿槽，所述齿槽啮合连接驱动齿轮，所述驱动齿轮的输入轴外接驱动电机，旋转检测台的两侧顺次布置有入料工位、产品导正工位、外侧面检测工位、长度检测工位、内侧面检测工位、不良品排出工位、良品排出工位，所述入料工位包括入料盒、导料扇，所述入料盒布置于所述检测基台外部，所述入料盒的出料口朝向所述内凹齿槽布置，所述导料扇的内端紧固于所述中心支承台，所述导料扇的朝向所述入料盒的位置设置有导向弧，所述导向弧沿着对应位置的所述内凹齿槽布置，所述导向弧的内壁用于限制小钢管的入料截止位置，所述产品导正工位包括导正轮，所述导正轮位于所述旋转环的正上方布置，所述导正轮的外环位于所述内凹齿槽的内侧布置，所述外侧面检测工位包括位于旋转环外侧的第一CCD，所述长度检测工位包括布置于所述内凹齿槽正上方的第二CCD，所述内侧面检测工位包括布置于内凹齿槽内侧的三棱镜以及位于三棱镜正上方的第三CCD，所述不良品排出工位包括第一吹气装置、不良品料盒，所述良品排出工位包括第二吹气装置、良品料盒。

2.如权利要求1所述的小钢管CCD检测装置，其特征在于：所述产品导正工位还包括第一外部安装架，所述第一外部安装架支承于所述检测基台，所述第一外部安装架通过第一连杆深入所述旋转检测台，所述第一连杆的位于所述旋转检测台的上方位置通过转轴连接下方的导正轮。

3.如权利要求2所述的小钢管CCD检测装置，其特征在于：所述产品导正工位和所述外侧面检测工位之间布置有检测有无工位，所述检测有无工位包括有检测光纤，所述检测光纤用于检测正下方的内凹齿槽内是否有小钢管以及小钢管的位置。

4.如权利要求3所述的小钢管CCD检测装置，其特征在于：所述外侧面检测工位还包括第二外部安装架，所述第二外部安装架支承于所述检测基台，所述第二外部安装架上固装有所述第一CCD。

5.如权利要求1所述的小钢管CCD检测装置，其特征在于：所述长度检测工位包括第三外部安装架，所述第三外部安装架的上端内侧凸位置固装有所述第二CCD，所述第二CCD位于对应位置的所述内凹齿槽的正上方，所述第三外部安装架的靠近所述内侧面检测工位的位置连接有第二连杆，所述第二连杆深入所述旋转检测台，所述第二连杆的位于所述旋转检测台的上方位置设置有检测光纤。

6.如权利要求1所述的小钢管CCD检测装置，其特征在于：所述内侧面检测工位包括有第四外部安装架，所述第四外部安装架的上端内侧凸位置固装有所述第三CCD，所述三棱镜通过安装座固装于所述中心支承台，第三CCD的光垂直照射到三棱镜上，经过三棱镜折射后,第三CCD检测到对应的小光管的内侧面。

7.如权利要求1所述的小钢管CCD检测装置，其特征在于：所述第一吹气装置、第二吹气装置均为吹气管、连接板，所述吹气管布置于所述连接板的内端，所述吹气管吹过对应位置的所述内凹齿槽的内侧后朝向对应的料盒入口布置。

8.如权利要求1所述的小钢管CCD检测装置，其特征在于：所述不良品排出工位、良品排出工位之间设置有钢管检测工位，所述光管检测工位用于检测对应位置的内凹齿槽是否有小钢管。

9.如权利要求1所述的小钢管CCD检测装置，其特征在于：所述中心支承台通过底部支柱支承于所述检测基台。