[发明专利]基于机器视觉的LED灯盘分拣与检测系统

摘要

本发明公开了基于机器视觉的LED灯盘分拣与检测系统及其方法，包括摄像头识别工位、机械臂抓取工位、电参数测量工位和产品分拣工位，摄像头识别工位包括摄像头架和摄像头，机械臂抓取工位包括横向滑台、滑件、垂向滑台、旋转电机、真空吸盘和纵向滑台，产品分拣工位包括旋转气缸、挡板和滑槽，步骤如下：图像识别；机械手的定位；电能质量测试；产品的分拣。本发明基于机器视觉的LED灯盘分拣与检测系统及其方法，完全机械化工作，工作效率高于传统的人工检测，不会出现次品混进成品中的现象，完全的自动化处理，保证工人的安全，产品的检测数据统一处理存放，方便查看和记录，而且可根据不同的LED灯盘形状进行分拣，大大方便了后续的装箱打包。

主权项

1.基于机器视觉的LED灯盘分拣与检测系统，其特征在于，包括摄像头识别工位(1)、机械臂抓取工位(2)、电参数测量工位(3)和产品分拣工位(4)，所述摄像头识别工位(1)包括摄像头架(11)和摄像头(12)，摄像头架(11)活动安装在设备支架(6)上，摄像头架(11)上安装摄像头(12)，所述摄像头架(11)的一侧安装传送带(5)，所述传送带(5)上放置LED灯盘(7)，所述机械臂抓取工位(2)包括横向滑台(21)、滑件(22)、垂向滑台(23)、旋转电机(24)、真空吸盘(25)和纵向滑台(26)，纵向滑台(26)安装在设备支架(6)上，纵向滑台(26)上卡合有横向滑台(21)，纵向滑台(26)通过固定连接的滑件(22)在横向滑台(21)上滑动，所述垂向滑台(23)上安装旋转电机(24)，旋转电机(24)的底端安装真空吸盘(25)，所述电参数测量工位(3)包括LED测试台(31)，所述LED测试台(31)安装在传送带(5)的侧面，所述产品分拣工位(4)包括旋转气缸(41)、挡板(42)和滑槽(43)，旋转气缸(41)安装在传送带(5)的侧面，旋转气缸(41)的顶端安装挡板(42)，所述滑槽(43)安装在传送带(5)的另一侧面。