[发明专利]基于机器视觉的LED灯盘分拣与检测系统

说明书

本发明公开了基于机器视觉的LED灯盘分拣与检测系统及其方法，包括摄像头识别工位、机械臂抓取工位、电参数测量工位和产品分拣工位，摄像头识别工位包括摄像头架和摄像头，机械臂抓取工位包括横向滑台、滑件、垂向滑台、旋转电机、真空吸盘和纵向滑台，产品分拣工位包括旋转气缸、挡板和滑槽，步骤如下：图像识别；机械手的定位；电能质量测试；产品的分拣。本发明基于机器视觉的LED灯盘分拣与检测系统及其方法，完全机械化工作，工作效率高于传统的人工检测，不会出现次品混进成品中的现象，完全的自动化处理，保证工人的安全，产品的检测数据统一处理存放，方便查看和记录，而且可根据不同的LED灯盘形状进行分拣，大大方便了后续的装箱打包。

技术领域

本发明涉及LED灯盘的分拣和检测技术领域，特别涉及基于机器视觉的LED灯盘分拣与检测系统及其方法。

背景技术

当前的工业生产流水线逐步走向自动化生产，而对于产品的检测技术则依旧使用人工检测的方法比较多。很显然人工检测的速度和自动化生产线的生产速度相比时处于绝对的劣势，所以只能对产品进行抽样检查，并不能有效地做到对产品质量的保障，就调研的情况而言，学校周边的大多数中小型工厂，依旧是使用纯人工的方式对产品进行检测，让一线的工人使用测试仪器来检测产品的质量是否合格。而长期进行机械性操作时，工人容易产生精神疲劳，让次品也混进成品中。与此同时，测试用的电压通常为220V的家庭用电，如果测试仪器使用方式不当时，将会出现事故，是属于生产流水线中较为危险的工位之一。综上，现有技术的缺点/不足：

1.人工检测的速度缓慢；

2.具有一定的危险性；

3.数据的统计困难；

4.会出现让次品混进成品中的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供基于机器视觉的LED灯盘分拣与检测系统及其方法，工作效率高于传统的人工检测，不会出现次品混进成品中的现象，完全的自动化处理，让工人远离危险，保证工人的安全，产品的检测数据统一处理存放，方便查看和记录，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于机器视觉的LED灯盘分拣与检测系统，包括摄像头识别工位、机械臂抓取工位、电参数测量工位和产品分拣工位，所述摄像头识别工位包括摄像头架和摄像头，摄像头架活动安装在设备支架上，摄像头架上安装摄像头，所述摄像头架的一侧安装传送带，所述传送带上放置LED灯盘，所述机械臂抓取工位包括横向滑台、滑件、垂向滑台、旋转电机、真空吸盘和纵向滑台，纵向滑台安装在设备支架上，纵向滑台上卡合有横向滑台，纵向滑台通过固定连接的滑件在横向滑台上滑动，所述垂向滑台上安装旋转电机，旋转电机的底端安装真空吸盘，所述电参数测量工位包括LED测试台，所述LED测试台安装在传送带的侧面，所述产品分拣工位包括旋转气缸、挡板和滑槽，旋转气缸安装在传送带的侧面，旋转气缸的顶端安装挡板，所述滑槽安装在传送带的另一侧面。

优选的，所述摄像头和PC端电连接。

优选的，机械臂抓取工位受控于PLC。

本发明要解决的另一技术问题是提供基于机器视觉的LED灯盘分拣与检测系统及其方法，包括如下步骤：

第一步、图像识别；

第二步、机械手的定位；

第三步、电能质量测试；

第四步、产品的分拣。

优选的，步骤一图像识别包含以下步骤：

第一步、标定；

第二步、区分LED灯板，拍摄一张具有两款LED灯板的照片，使用labview提取两款LED灯板的形状信息，以其形状作为不同灯板的区分；

第三步、LED灯板位置信息提取；