[发明专利]一种推土机安全控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种推土机安全控制系统，属于工程作业安全技术领域，包括车载主控制器、车载GPS终端、多功能监视器和发动机ECM，车载主控制器根据发动机ECM检测的信号判断是否符合启动条件，若车载主控制器检测到的任意一个信号不符合预设的正常值范围，则不允许启动机器，并将违反安全操作的信号显示在多功能监视器上，以提醒操作人员纠正操作行为；一种推土机安全控制方法，包括如下步骤：车载仪器启动安全防护、行走安全防护、工作过载安全防护、安全指标数据统计及远程防护。本发明代替原始的人为控制，实时监控整机工作状态，自动降低功率，具有数据统计和作业安全的远程监控功能，能实时查询到机器安全运行状态。

主权项

1.一种推土机安全控制系统，包括车载主控制器(1)、车载GPS终端(2)、多功能监视器(4)和发动机ECM(8)，所述车载主控制器(1)分别通过CAN总线与所述车载GPS终端(2)、所述多功能监视器(4)和所述发动机ECM(8)电连接，其特征在于，所述发动机ECM(8)用于检测发动机转速、发动机机油温度信号、机油压力信号、水温信号、变矩器油温信号、档位开关信号、先导安全开关信号和发电机电压信号；所述车载主控制器(1)根据所述发动机ECM(8)检测的信号判断是否符合启动条件，若车载主控制器(1)检测到的任意一个信号不符合预设的正常值范围，则不允许启动机器，并将违反安全操作的信号显示在所述多功能监视器(4)上，以提醒操作人员纠正操作行为；所述车载主控制器(1)将故障信号记录到存储器中，并根据故障类别及发生频次进行分别统计，当某一故障记录频繁发生或超过设定的上限时，所述车载主控制器(1)将此信号通过CAN总线以通讯的形式发送给所述车载GPS终端(2)，所述车载GPS终端(2)通过GPSRS网络和GSM网络将故障数据和车辆定位信号上传至监控平台终端。