[发明专利]一种穿梭式RGV柔性装配线

摘要

本发明公开了一种穿梭式RGV柔性装配线，包括轨道、行走在轨道上的RGV小车，还包括可升降的支撑工装以及供取电机构；RGV小车与支撑工装均有两台，两支撑工装横跨在轨道上方并可在RGV小车的带动下变换工位；供取电机构包括相互独立的供电组及取电组；其中供电组设置在RGV小车上并与RGV小车电连接，取电组对应设置在支撑工装的支脚上且与驱动电机电连接。通过RGV小车自动搬运，配以支撑工装的主线设备形式，提高了装配线的生产效率，通过支撑工装的升降实现局部工位工件底部装配作业需求，减少了该工位上设置升降设备需要挖地坑、铺设轨道等繁复工作，装配线整体构造简单，易于控制，具备更好的适应性。

主权项

一种穿梭式RGV柔性装配线，包括轨道、行走在轨道上的RGV小车，其特征在于：还包括可升降的支撑工装以及供取电机构；所述RGV小车与支撑工装均有两台，两支撑工装横跨在轨道上方并可在RGV小车的带动下变换工位；所述供取电机构包括相互独立的供电组及取电组；所述供电组主要由绝缘安装座及若干个间隔排布在绝缘安装座上的电刷组成；所述电刷包括电刷安装座、管套以及紧固件，所述管套插装在电刷安装座内且一端伸出电刷安装座，伸出端处安装有电刷头，管套内穿有导线Ⅰ，导线Ⅰ一端通过紧固件Ⅰ定位在电刷安装座上，另一端与电刷头连接；所述电刷安装座设置在绝缘安装座上；所述取电组主要由绝缘安装板以及与供电组上电刷头对应配合的导电块组成，各导电块底部均连有导线Ⅱ，所述导线Ⅱ通过紧固件Ⅱ定位在绝缘安装板上；所述支撑工装包括支撑横梁、对应设置在支撑横梁两端下方处的支脚，两支脚分别通过升降机Ⅰ、升降机Ⅱ与支撑横梁相连接，所述支撑横梁内设有驱动电机，所述驱动电机通过传动轴与升降机Ⅰ、升降机Ⅱ连接并驱动升降机Ⅰ、Ⅱ带动支撑横梁升降；所述供电组设置在RGV小车上并与RGV小车电连接，所述取电组对应设置在支撑工装的支脚上且导线Ⅱ与驱动电机电连接。