[发明专利]一种穿梭式RGV柔性装配线

权利要求书

1.一种穿梭式RGV柔性装配线，包括轨道、行走在轨道上的RGV小车，其特征在于：还包括可升降的支撑工装以及供取电机构；所述RGV小车与支撑工装均有两台，两支撑工装横跨在轨道上方并可在RGV小车的带动下变换工位；

所述供取电机构包括相互独立的供电组及取电组；

所述供电组主要由绝缘安装座及若干个间隔排布在绝缘安装座上的电刷组成；所述电刷包括电刷安装座、管套以及紧固件，所述管套插装在电刷安装座内且一端伸出电刷安装座，伸出端处安装有电刷头，管套内穿有导线Ⅰ，导线Ⅰ一端通过紧固件Ⅰ定位在电刷安装座上，另一端与电刷头连接；所述电刷安装座设置在绝缘安装座上；

所述取电组主要由绝缘安装板以及与供电组上电刷头对应配合的导电块组成，各导电块底部均连有导线Ⅱ，所述导线Ⅱ通过紧固件Ⅱ定位在绝缘安装板上；

所述支撑工装包括支撑横梁、对应设置在支撑横梁两端下方处的支脚，两支脚分别通过升降机Ⅰ、升降机Ⅱ与支撑横梁相连接，所述支撑横梁内设有驱动电机，所述驱动电机通过传动轴与升降机Ⅰ、升降机Ⅱ连接并驱动升降机Ⅰ、Ⅱ带动支撑横梁升降；

所述供电组设置在RGV小车上并与RGV小车电连接，所述取电组对应设置在支撑工装的支脚上且导线Ⅱ与驱动电机电连接。

2.根据权利要求1所述的穿梭式RGV柔性装配线，其特征在于：所述供电组还包括电动缸，所述电动缸的伸出端通过接头与绝缘安装座相嵌合，所述电动缸通过电动缸安装座设置在RGV小车上。

3.根据权利要求2所述的穿梭式RGV柔性装配线，其特征在于：所述供电组还包括设置在绝缘安装座上的滑块，所述RGV小车上设有直线导轨，所述滑块套装在直线导轨上并可在电动缸的作用下沿直线导轨移动。

4.根据权利要求1所述的穿梭式RGV柔性装配线，其特征在于：所述取电组中的各导电块为竖直安装的条形结构。

5.根据权利要求1～4任一项所述的穿梭式RGV柔性装配线，其特征在于：所述管套为双层管结构，位于内、外层管尾端之间设有调整内层管伸出量的弹簧。

6.根据权利要求5所述的穿梭式RGV柔性装配线，其特征在于：所述支脚与支撑横梁之间还设有导向柱，所述支撑横梁套装在导向柱上并在升降机Ⅰ、升降机Ⅱ的作用下沿导向柱做升降运动。

7.根据权利要求5所述的穿梭式RGV柔性装配线，其特征在于：所述管套为铜管。

8.根据权利要求5所述的穿梭式RGV柔性装配线，其特征在于：所述导电块为铜块。

9.根据权利要求6所述的穿梭式RGV柔性装配线，其特征在于：所述升降机Ⅰ与升降机Ⅱ为蜗轮蜗杆升降机构。