[发明专利]一种用于软式空中加油相对定位的光电传感器装置在审
| 申请号： | 201711293922.6 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108195284A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李晖;梁庆;孙绍山;倪静;马波;谢磊 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王中兴 |
| 地址： | 610091 四川省成都市青羊区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行器传感技术，涉及一种用于软式空中加油相对定位的光电传感器装置。本发明包括安装在受油机上的视觉测量分系统和安装在加油机上的目标识别器控制分系统；所述视觉测量分系统分为两部分，一部分为基于单目PSD敏感器的相对定位模块；另一部分是基于COMS传感器的单目视觉测量模块；所述目标识别器控制分系统包括发光LED及其控制器；所述发光LED发出中波红外光信号；所述控制器通过硬件电路板对发光LED进行调制，使发光LED载频满足测量要求范围；所述视觉测量分系统和所述目标识别器控制分系统通过无线方式通信。本发明实现了软式空中加油过程中对受油探管和锥套进行相对定位、实时监控。 | ||
| 搜索关键词： | 相对定位 发光LED 控制分系统 目标识别器 空中加油 视觉测量 软式 光电传感器装置 控制器 单目视觉测量 无线方式通信 红外光信号 硬件电路板 测量要求 传感技术 实时监控 敏感器 飞行器 单目 探管 载频 锥套 调制 加油 | ||
【主权项】：
1.一种用于软式空中加油相对定位的光电传感器装置，其特征为：所述光电传感器装置包括安装在受油机上的视觉测量分系统和安装在加油机上的目标识别器控制分系统；所述视觉测量分系统分为两部分，一部分为基于单目PSD敏感器的相对定位模块，用于双动平台的精确相对位置测量；另一部分是基于COMS传感器的单目视觉测量模块，用于成像目标的运动监视，兼顾对运动目标的3DOF位置解算；所述目标识别器控制分系统包括发光LED及其控制器；所述发光LED发出中波红外光信号；所述控制器通过硬件电路板对发光LED进行调制，使发光LED载频满足测量要求范围；所述视觉测量分系统和所述目标识别器控制分系统通过无线方式通信，通信的目的是视觉测量分系统根据PSD敏感器的电流大小，来调节发光LED的亮度，避免PSD敏感器达到饱和。
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