[发明专利]一种用于软式空中加油相对定位的光电传感器装置

权利要求书

1.一种用于软式空中加油相对定位的光电传感器装置，其特征为：所述光电传感器装置包括安装在受油机上的视觉测量分系统和安装在加油机上的目标识别器控制分系统；

所述视觉测量分系统分为两部分，一部分为基于单目PSD敏感器的相对定位模块，用于双动平台的精确相对位置测量；另一部分是基于COMS传感器的单目视觉测量模块，用于成像目标的运动监视，兼顾对运动目标的3DOF位置解算；

所述目标识别器控制分系统包括发光LED及其控制器；所述发光LED发出中波红外光信号；所述控制器通过硬件电路板对发光LED进行调制，使发光LED载频满足测量要求范围；

所述视觉测量分系统和所述目标识别器控制分系统通过无线方式通信，通信的目的是视觉测量分系统根据PSD敏感器的电流大小，来调节发光LED的亮度，避免PSD敏感器达到饱和。

2.根据权利要求1所述的光电传感器装置，其特征为：所述发光LED发出中波红外光信号波长为880nm。

3.根据权利要求1所述的光电传感器装置，其特征为：所述发光LED载频为20K～30KHz。

4.根据权利要求1所述的光电传感器装置，其特征为：所述发光LED的亮度保持为传感器饱和值的70％。