[发明专利]一种直接驱动阀式作动器的模型装置

摘要

本发明涉及一种直接驱动阀式作动器的模型装置。本发明包括软件和硬件电路；其中硬件电路包括：作动器SOV1、SOV2电源输入处理电路、作动器LVDT电源输入处理电路、驱动指令输入处理电路、DA处理电路、位置输出电路等功能电路；其中作动器SOV1、SOV2电源输入处理电路由输入缓冲2、比例运算4、窗口比较组成；作动器LVDT电源输入处理电路由缓冲输入1组成；驱动指令输入处理电路由I/V转换、比例运算2、限幅、模拟开关1、积分器1、模拟开关2、积分器2组成；DA处理电路由偏置输入1、比例运算1、偏置输入2、比例运算3组成；输出电路由乘法器、模拟开关3、模拟开关4组成。本发明可靠性高，性价比高、调整参数方便，能够更好的满足试验要求。

主权项

1.一种直接驱动阀式作动器的模型装置，其特征为：所述模型装置包括软件和硬件电路；其中，软件为逻辑处理单元的固件程序；硬件电路由以下电路组成：作动器SOV1、SOV2电源输入处理电路、作动器LVDT电源输入处理电路、驱动指令输入处理电路、DA处理电路、位置输出电路等功能电路；其中作动器SOV1、SOV2电源输入处理电路由输入缓冲2、比例运算4、窗口比较组成；作动器LVDT电源输入处理电路由缓冲输入1组成；驱动指令输入处理电路由I/V转换、比例运算2、限幅、模拟开关1、积分器1、模拟开关2、积分器2组成；DA处理电路由偏置输入1、比例运算1、偏置输入2、比例运算3组成；输出电路由乘法器、模拟开关3、模拟开关4组成；a)输入缓冲1、输入缓冲2由运算放大器和电阻构成，接收作动器控制器输出的SOV1电源、SOV2电源和LVDT电源，使用运算放大器输入阻抗大的特点，将电源信号缓冲，用于后续的比例运算；b)比例运算4由运算放大器和电阻构成，用运算放大器的负反馈将采集的SOV1、SOV2电源信号缩小，便于后续的运算；c)窗口比较器由运算放大器、电阻、电容构成，用于判断SOV1、SOV2电源电压值是否满足SOV打开的门限，并送逻辑处理单元；d)I/V转换由仪表运算放大器和电阻构成，接收作动器控制器输出的DDV驱动指令，将电流转换为电压信号，并用于后续的比例运算；e)比例运算2由运算放大器和电阻构成，用于将采集的DDV驱动指令信号的放大，便于后续的运算；f)限幅由运算放大器、电阻和二极管构成，用于将比例运算或积分后的信号进行AD采集门限的限幅处理，避免损坏下级电路，信号经限幅处理后送到模拟开关1或后续的比例运算；g)模拟开关1由逻辑处理单元控制其接通和断开，经限幅处理的DDV驱动指令信号，由模拟开关1控制其是否送积分器1进行积分运算；h)积分器1由运算放大器、电阻、电容、二极管构成，用于对模拟开关1输出的DDV驱动指令信号进行积分处理，将DDV驱动指令信号转换为DDV位移信号，并将积分结果送至比例运算1；i)模拟开关2由逻辑处理单元控制其接通和断开，经积分、限幅处理的DDV位移信号，由模拟开关2控制其是否送积分器2进行积分运算；j)积分器2由运算放大器、电阻、电容、二极管构成，用于对DDV位移信号进行积分处理，将DDV位移信号转换为作动筒位移信号，并将积分结果送比例运算3；k)偏置输入1、偏置输入2接收DA板卡的指令，经电阻缓冲后送比例运算1、比例运算3进行加法运算；l)比例运算1、比例运算3由运算放大器和电阻构成，用运算放大器的负反馈将采集的偏置信号缩小，便于后续的乘法运算；m)乘法器为专用信号调制芯片，用于将比例运算1、3输出的结果和输入缓冲1输出的电源信号进行乘法运算和调制处理，以实现将直流位置信号转换为交流位置信号输出；n)模拟开关3、模拟开关4由逻辑处理单元控制其接通和断开，实现作动器液压系统有效1、2信号的地/开输出；o)逻辑处理单元包括可编程逻辑器件，用于将窗口比较器的输出结果进行逻辑处理后，输出信号控制模拟开关1、模拟开关2、模拟开关3、模拟开关4的接通和断开。