[发明专利]一种单目视觉聚焦堆栈采集与场景重建方法有效
| 申请号： | 201711293627.0 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108053468B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘畅;赵旭;亢新凯;邱钧 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;H04N13/207;H04N13/271;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单目视觉聚焦堆栈采集与场景重建方法，其包括：通过电控旋转器控制定焦镜头的转动，采集聚焦堆栈数据；在定焦镜头的转动的过程中，固定探测器，并沿相机的光轴同步平移定焦透镜；根据对定焦镜头的位置调整，建立电控旋转器的转动角度与成像面深度的对应关系；根据电控旋转器的转动角度和成像面深度的对应关系，并结合透镜成像的物像关系，建立电控旋转器的转动角度与聚焦物面深度之间的对应关系；根据电控旋转器的转动角度与聚焦物面深度之间的对应关系，利用极大化聚焦测度泛函数计算每一物点的深度，输出场景深度图和全聚焦图，以重构三维场景。本发明能够来满足对相机拍摄视场(FOV)下三维场景重构、图像深度信息和全聚焦的需求，生成深度图和全聚焦图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目视 聚焦 堆栈 采集 场景 重建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种单目视觉聚焦堆栈采集与场景重建方法，其特征在于，包括：步骤100，通过电控旋转器控制定焦镜头的转动，采集聚焦堆栈数据；其中：在定焦镜头的转动的过程中，固定探测器，并沿相机的光轴同步平移定焦透镜；步骤200，根据步骤100中对定焦镜头的位置调整，建立电控旋转器的转动角度与成像面深度的对应关系；步骤300，根据步骤200得到的电控旋转器的转动角度和成像面深度的对应关系，并结合透镜成像的物像关系，建立电控旋转器的转动角度与聚焦物面深度之间的对应关系；步骤400，根据步骤300中得到的电控旋转器的转动角度与聚焦物面深度之间的对应关系，利用极大化聚焦测度泛函计算每一物点的深度，进而输出场景深度图和全聚焦图，并由深度图和全聚焦图重构三维场景。
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