[发明专利]具有自动更替新旧匣钵及匣钵倾倒功能的装置及其工作方法在审
| 申请号： | 201711290732.9 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108020092A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 汪万元;许庆诚;陆峻;姜力;石宝钱 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | F27D3/00 | 分类号： | F27D3/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动更替新旧匣钵及匣钵倾倒功能的装置及其工作方法，装置结构简单，实现自动化更换新旧匣钵、匣钵倾倒动作，传输线体采用两个匣钵顶升，节省节拍，提高整线效率；将匣钵放置滚筒线上过程，通过气缸加导轨方式，实现平稳可靠抓取，抓取新匣钵过程中，增加激光传感器检测匣钵高度，实现精准抓取；存储新旧匣钵采用双层滚筒，节省空间，搭配AGV小车，实现整个工厂搬运自动化，减轻人工劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自动 更替 新旧 匣钵 倾倒 功能 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有自动更替新旧匣钵及匣钵倾倒功能的装置，其特征在于，包括：机器人对接线体(1)、机器人夹爪部分(2)、端头升降装置(4)、双层滚筒线(5)、端尾升降装置(6)和AGV小车(7)；端头升降装置(4)、双层滚筒线(5)和端尾升降装置(6)依次通过连接板连接；机器人对接线体(1)根据传输要求先固定好，机器人夹爪部分(2)放置的位置既要能抓取机器人对接线体(1)上的新匣钵，同时也要能将旧匣钵放置到双层滚筒线(5)上，还要能将匣钵物料倾倒在破碎机上；AGV小车(7)放置在端尾升降装置(6)处，也能根据需要四处移动。
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