[发明专利]一种超声波避障检测电路在审
| 申请号： | 201711289187.1 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108020829A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈庆文;刘琦;董莘;周丽丽;李麒;张志超;吴冈 | 申请（专利权）人： | 黑龙江省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G01S7/524 | 分类号： | G01S7/524;G01S7/526;G01S15/93 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150090 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种超声波避障检测电路。超生波传感器检测距离受环境因素影响大。本发明的一种超声波避障检测电路，发射电路（1）包含方向选择电路（11）、信号发射电路（12）；输出电路（2）包含信号接收电路（21）、一级放大电路（22）、二级放大电路（23）、信号比较电路（24）；方向选择电路（11）控制线的一端与MOSFET阵分别连接，方向选择电路（11）信号线的一端分别连接信号发射电路（12）的输入端；信号比较电路（24）的输入端分别与标准电压电路和二级放大电路（23）的输出端相连；二级放大电路（23）的输入端与一级放大电路（22）的输出端相连；一级放大电路（22）的输入端与信号接收电路（21）的输出端相连。本发明对比现有的超声波避障方式反映速度随超声波点数增加成倍数增长，判断精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 检测 电路 | ||
【主权项】：
1.一种超声波避障检测电路，其特征在于，它包含发射电路（1）和接收电路（2）两部分；发射电路（1）包含方向选择电路（11）、信号发射电路（12）；输出电路（2）包含信号接收电路（21）、一级放大电路（22）、二级放大电路（23）、信号比较电路（24）；方向选择电路（11）控制线的一端与主控芯片控制a引脚、控制b引脚相连，另一端与MOSFET阵分别连接，方向选择电路（11）信号线的一端与主控芯片信号a引脚、信号b引脚相连，另一端分别连接信号发射电路（12）的输入端；信号比较电路（24）的输入端分别与标准电压电路和二级放大电路（23）的输出端相连，信号比较电路（24）的输出端与主控芯片接收a引脚、接收b引脚相连；二级放大电路（23）的输入端与一级放大电路（22）的输出端相连；一级放大电路（22）的输入端与信号接收电路（21）的输出端相连。
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