[发明专利]一种超声波避障检测电路

权利要求书

1.一种超声波避障检测电路，其特征在于，它包含发射电路（1）和接收电路（2）两部分；发射电路（1）包含方向选择电路（11）、信号发射电路（12）；输出电路（2）包含信号接收电路（21）、一级放大电路（22）、二级放大电路（23）、信号比较电路（24）；方向选择电路（11）控制线的一端与主控芯片控制a引脚、控制b引脚相连，另一端与MOSFET阵分别连接，方向选择电路（11）信号线的一端与主控芯片信号a引脚、信号b引脚相连，另一端分别连接信号发射电路（12）的输入端；信号比较电路（24）的输入端分别与标准电压电路和二级放大电路（23）的输出端相连，信号比较电路（24）的输出端与主控芯片接收a引脚、接收b引脚相连；二级放大电路（23）的输入端与一级放大电路（22）的输出端相连；一级放大电路（22）的输入端与信号接收电路（21）的输出端相连。

2. 根据权利要求1所述的一种超声波避障检测电路，其特征在于所述的方向选择电路（11）由第一反相器（U10）、第二反相器（U11）和MOSFET阵组成，MOSFET阵包括第一MOSFET（Q10）、第二MOSFET（Q11）、第三MOSFET（Q12）、第四MOSFET（Q13）、第五MOSFET（Q14）和第六MOSFET（Q15）；第一反相器（U10）分别与第一MOSFET（Q10）、第二MOSFET（Q11）相连组成一级选择电路；第二反相器（U11） 分别与第三MOSFET（Q12）、第四MOSFET（Q13）、第五MOSFET（Q14）、第六MOSFET（Q15）相连组成二级选择电路。

3.根据权利要求2所述的一种超声波避障检测电路，其特征在于所述的信号发射电路（12）由第七MOSFET（Q20）、第八MOSFET（Q21）、第九MOSFET（Q22）、第十MOSFET（Q23）、第三反相器（U12）、第四反相器（U13）、第五反相器（U14）、第六反相器（U15）、第七反相器（U16）、第八反相器（U17）、第九反相器（U18）、第十反相器（U19）、第一超声波发生器（F10）、第二超声波发生器（F11）、第三超声波发生器（F12）、第四超声波发生器（F13）构成；第一超声波发生器（F10）与第四反相器（U13）、第三反相器（U12）、第七MOSFET（Q20）连接组成方向1发射电路；第二超声波发生器（F11）与第六反相器（U15）、第五反相器（U14）、第八MOSFET（Q21）连接组成方向2发射电路；第三超声波发生器（F12）与第八反相器（U17）、第七反相器（U16）、第九MOSFET（Q22）连接组成方向3发射电路；第四超声波发生器（F13）与第十反相器（U19）、第九反相器（U18）、第十MOSFET（Q23）连接组成方向4发射电路。

4.根据权利要求3所述的一种超声波避障检测电路，其特征在于所述的信号接收电路（21）由第一超声波接收器（F20）、第二超声波接收器（F21）、第三超声波接收器（F22）、第四超声波接收器（F23）、加法器（U20）构成；加法器（U20）分别与第一超声波接收器（F20）、第二超声波接收器（F21）、第三超声波接收器（F22）、第四超声波接收器（F23）高电平输出端相连组成接收电路。

5.根据权利要求4所述的一种超声波避障检测电路，其特征在于所述的一级放大电路（22）由第一运放（U21）、第一电阻（R10）、第二电阻（R11）、第三电阻（R12）、第四电阻（R13）、第五电阻（R14）、第一电容（C10）构成；第四电阻（R13）和第五电阻（R14）组成分压电路；第一运放（U21）分别连接第一电阻（R10）、第二电阻（R11）、第四电阻（R13）、第五电阻（R14）、第一电容（C10）组成放大电路；第一电阻（R12）与信号接收电路（21）输出端相连；第二电阻（R11）与二级放大电路（23）输入端相连。