[发明专利]一种磁性微纳机器人的磁场控制方法在审
| 申请号： | 201711288387.5 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108275650A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 邹强;苏奇 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B81C1/00 | 分类号： | B81C1/00;B25J7/00;B82Y30/00;B82Y40/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁性微纳机器人的磁场控制方法,此种磁性微纳米机器人包括位于中间的聚四氟乙烯基底，在聚四氟乙烯基底的两面，分别通过导电银浆连接有钴基底，在两个钴基底的表面，均分布有钴纳米线阵列，所采用的控制装置包括电源、供电电路和电磁线圈，所述电源是提供电磁场装置的激励源；所述供电电路将所述电源的电压分配给电磁线圈，所述电磁线圈包括位于其前后左右的四个子线圈和上下两个子线圈，每个子线圈中间固定有硅钢棒，另外，在上述六个电磁线圈中心，有一个样品台用来放置磁性微纳机器人样品。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电磁线圈 聚四氟乙烯基 电源 磁场控制 供电电路 钴基 电磁线圈中心 电磁场装置 硅钢 导电银浆 电压分配 控制装置 钴纳米线 激励源 微纳米 样品台 子线圈 | ||
【主权项】：
1.一种磁性微纳机器人的磁场控制方法,此种磁性微纳米机器人包括位于中间的聚四氟乙烯基底，在聚四氟乙烯基底的两面，分别通过导电银浆连接有钴基底，在两个钴基底的表面，均分布有钴纳米线阵列。所采用的控制装置包括电源、供电电路和电磁线圈，所述电源是提供电磁场装置的激励源；所述供电电路将所述电源的电压分配给电磁线圈，所述电磁线圈包括位于其前后左右的四个子线圈和上下两个子线圈，每个子线圈中间固定有硅钢棒，另外，在上述六个电磁线圈中心，有一个样品台用来放置磁性微纳机器人样品；将上下位置、左右位置、前后位置分为三组子线圈对，子线圈对中的两组线圈产生的磁场大小相等、方向相同，通过控制通过每个子线圈的电压通断，可以在样品台位置产生方向和大小各不相同的磁场；通过对子线圈对的电压大小及周期的控制，在样品台区域产生各种磁场，从而驱动位于样品台上的磁性微纳米机器人。
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