[发明专利]一种用于搜索监控的高空监控系统

摘要

本发明公开了一种用于搜索监控的高空监控系统，包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的监视设备，所述无人机通过控制系统进行控制，所述控制系统包括飞行状态检测单元、信号接收单元、执行单元和控制单元，所述控制单元包括采用双闭环PID控制的控制模块、信号获取模块和电机控制输出模块，所述飞行状态检测单元包括用于测量飞机飞行状态参数的传感器单元。本发明采用无人机为监控平台通过对无人机的飞行状态进行调整和控制，实现对监控区域图像的高质量采集。

主权项

1.一种用于搜索监控的高空监控系统，其特征在于：包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的监视设备，所述无人机通过控制系统进行控制，所述控制系统包括飞行状态检测单元、信号接收单元、执行单元和控制单元，所述控制单元包括采用双闭环PID控制的控制模块、信号获取模块和电机控制输出模块，所述飞行状态检测单元包括用于测量飞机飞行状态参数的传感器单元，所述数据解析模块用于对飞行状态检测单元采集的参数进行运算，将数据传输到控制模块，所述电机控制输出模块连接执行单元，执行单元包括控制飞行状态的电机和电机调节模块，所述电机调节模块连接电机，用于根据指令对电机进行控制；所述信号接收单元用于接收地面控制中心的指令信号，信号接收单元将接收的信号传输到控制单元的信号获取模块进行解析后，将解析后的数据传输到控制模块。