[发明专利]一种果桑采摘机

摘要

本发明提供一种果桑采摘机，属于农业机械领域，包括收集装置、机架、动力和传动装置、行进装置。通过转动摇杆顺时针或逆时针旋转，传动系统控制齿轮与弧形齿条之间的啮合，打开或关闭收集伞将桑树包裹，在桑树下方形成一个面积4‑5平方米的包裹环绕面，摇动桑树，果桑掉落在收集伞内，收集伞用来收集果桑，果桑通过收集管道落到料斗内。亦可通过电动机带动主轴旋转，打开或闭合收集伞，通过电动机带动行走装置使机器在田间行进。本发明结构合理、易于制造、在使用过程中，利用电机作为动力时，可调节电机转速来控制装置的行进速度，另本装置工作效率是人工采摘的数10倍以上，制造成本较低，适合大范围推广。

主权项

一种果桑采摘机，包括收集装置、机架、动力和传动装置，收集装置、动力和传动装置安装于机架(19)上，其中，收集装置包括伞骨(2)、伞布(3)、弧形齿条(4)、弧形齿槽(5)、回收管道(8)、料斗(25)，弧形齿条(4)安装于弧形齿槽(5)内，弧形齿条(4)能够相对弧形齿槽(5)收缩移动，若干伞骨(2)安装于弧形齿槽(5)和弧形齿条(4)上，伞布(3)固定在伞骨(2)上，伞骨(2)和伞布(3)组成收集伞(1)，其特征在于，所述的收集伞(1)设有一条收集伞间歇(39)，利用收集伞的张合，收集伞(1)能够将桑树树干环绕，遮蔽桑树下部的部分，形成一个面积4‑5平方米的包裹环绕面，且弧形齿条(4)分为左弧形齿条(401)和右弧形齿条(402)，弧形齿槽(5)分为左弧形齿槽(501)和右弧形齿槽(502)，左弧形齿条(401)设置于左弧形齿槽(501)内，右弧形齿槽(402)设置于右弧形齿槽(502)内，伞骨安装座(503)安装在弧形齿条(4)和/或弧形齿槽(5)上，弧形齿条(4)和/或弧形齿槽(5)下部安装有一个可开合挡圈，回收管道(8)一端安装在可开合挡圈上，另一端安装在料斗(25)上；动力和传动装置包括轴承座、转轴、摇杆(14)、主动链轮(15)、链条(17)、从动链轮(18)、圆锥齿轮、圆柱齿轮，摇杆(14)安装在转盘(13)上，转盘转轴(10)中部安装在转盘轴承座(9)上，转盘转轴(10)一端安装有转盘(13)，另一端安装有主动链轮(15)；主动链轮(15)与从动链轮(18)通过链条(17)相连接，轴承座I(23)安装于机架(19)上，主轴(26)固定在轴承座I(23)上，且主轴(26)一端安装有从动链轮(18)，主轴(26)另一端安装直齿圆锥齿轮I(27)，直齿圆锥齿轮I(27)与直齿圆锥齿轮II(28)啮合相接；直齿圆锥齿轮II(28)与直齿圆柱齿轮I(30)分别安装在一转轴的两端，且该转轴固定在轴承座II(29)上，直齿圆柱齿轮I(30)与直齿圆柱齿轮II(31)相啮合，直齿圆柱齿轮II(31)与直齿圆柱齿轮III(311)分别安装在另一转轴的两端，另一转轴固定在轴承座III(32)上；直齿圆柱齿轮III(311)分别与直齿圆柱齿轮V(41)和直齿圆柱齿轮VI(42)啮合相接，直齿圆柱齿轮V(41)与直齿圆柱齿轮IV(38)相啮合，直齿圆柱齿轮IV(38)与左弧形齿条(401)啮合相接，直齿圆柱齿轮VI(42)与右弧形齿条(402)啮合相接。