[发明专利]具有基于用户体验的自动驾驶至手动驾驶转换系统和方法的车辆转向系统

摘要

一种线控转向转向系统，包括：方向盘，选择性地耦接至转向轴，方向盘和转向轴能够在展开位置与缩回位置之间轴向移动；高级驾驶员辅助系统，被配置为转向与方向盘和转向轴通信的车辆的可转向车轮，ADAS被配置为选择性地在自主驾驶模式下和在手动驾驶模式下控制可转向车轮的转向；以及与ADAS通信的转向系统控制器，转向系统控制器被编程为在方向盘处于缩回位置时，响应于停用ADAS的一部分以及从自主驾驶模式转换到手动驾驶模式的车辆操作者请求，将方向盘移动到展开位置，并且将方向盘操作性地耦接到转向轴。

主权项

1.一种用于车辆的线控转向转向系统，包括：

方向盘，选择性地耦接至转向轴，方向盘和转向轴能够在展开位置与缩回位置之间轴向移动；

高级驾驶员辅助系统，被配置为转向与方向盘和转向轴通信的车辆的可转向车轮，高级驾驶员辅助系统被配置为选择性地在自主驾驶模式下和在手动驾驶模式下控制可转向车轮的转向，自主驾驶模式不需要车辆操作者的转向输入，手动驾驶模式需要车辆操作者的转向输入；以及

与高级驾驶员辅助系统通信的转向系统控制器，转向系统控制器被编程为在方向盘处于缩回位置时，响应于停用高级驾驶员辅助系统的一部分以及从自主驾驶模式转换到手动驾驶模式的车辆操作者请求，将方向盘移动到展开位置，并且将方向盘操作性地耦接到转向轴。

2.根据权利要求1所述的转向系统，还包括：用于接收操作者请求的输入设备。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其中，输入设备包括与控制器通信的开关，并且操作者请求包括致动所述开关。

4.根据权利要求2所述的转向系统，其中，输入设备包括力传感器，力传感器耦接到转向轴或方向盘并且与控制器通信，并且操作者请求包括由操作者向方向盘施加轴向力。

5.根据权利要求2所述的转向系统，其中，控制器被编程为：当方向盘处于缩回位置时，响应于来自输入设备的操作者请求，响应于车辆操作者请求将方向盘移动到展开位置，并且操作性地将方向盘耦接到转向轴。

6.根据权利要求1所述的转向系统，还包括：设置在方向盘上的手在方向盘上传感器，所述手在方向盘上传感器被配置为当操作者的至少一只手抓握方向盘时提供输出信号。

7.根据权利要求6所述的转向系统，其中，所述手在方向盘上传感器包括设置在方向盘的大致相对的辐条上的两个开关。

8.根据权利要求6所述的转向系统，其中，所述手在方向盘上传感器包括围绕方向盘的轮缘周边设置的传感器阵列。

9.根据权利要求8所述的转向系统，其中，传感器阵列包括电容传感器、压电传感器或红外传感器或其组合。

10.根据权利要求6所述的转向系统，其中，控制器还被编程为：响应于输出信号而启用车辆的视觉、触觉或听觉指示器中的至少一个。

11.根据权利要求6所述的转向系统，其中，输出信号包括停用高级驾驶员辅助系统的一部分以及从自主驾驶模式转换到手动驾驶模式以影响控制器的转换的车辆操作者请求。

12.根据权利要求6所述的转向系统，其中，输出信号还包括启用或重新启用高级驾驶员辅助系统的一部分以及从手动驾驶模式转换到自主驾驶模式的第二车辆操作者请求。

13.一种用于转向系统的力传感器，包括：

轴向延伸的转向轴；以及

力传感器，操作性地耦接到转向轴，用于感测施加到转向轴或方向盘的大致轴向的力。

14.根据权利要求13所述的力传感器，其中，力传感器包括位移/磁通量传感器、转矩/位移传感器或负荷传感器。

15.一种用于车辆的转向系统的方向盘收起辅助系统SWSAS，包括：

方向盘，选择性地耦接至转向轴，方向盘和转向轴能够在展开位置与缩回位置之间轴向移动；

高级驾驶员辅助系统，被配置为转向与方向盘和转向轴通信的车辆的可转向车轮，高级驾驶员辅助系统被配置为选择性地在自主驾驶模式下和在手动驾驶模式下控制可转向车轮的转向，自主驾驶模式不需要车辆操作者的转向输入，手动驾驶模式需要车辆操作者的转向输入；

轴向力传感器，操作性地耦接到转向轴；以及

与高级驾驶员辅助系统和轴向力传感器通信的转向系统控制器，转向系统控制器被编程为在方向盘处于缩回位置时，响应于停用高级驾驶员辅助系统的一部分以及从自主驾驶模式转换到手动驾驶模式的车辆操作者请求，将方向盘移动到展开位置，并且将方向盘操作性地耦接到转向轴。