[发明专利]一种灯头组装机

摘要

本发明公开了一种灯头组装机，该灯头组装机包括：机架，所述机架的顶部设有工作台面；转动盘机构，包括转动盘、伺服电机、转动辅助装置；进料机构，用于将圆针移动输送到转动盘上的组装治具上；灯头组装机构；灯杯组装机构；出料机构，所述出料机构设置在转动盘机构的旋转路径上且位于灯杯组装机构的后侧，用于将经过所述灯杯组装机构处理后的所述圆针移动至出料槽排出。本发明可配合生产线实现全自动作业。实现高效率、高稳定性、高品质，实现锁付作业高智能、无人化操作。

主权项

1.一种灯头组装机，其特征在于：该灯头组装机包括：机架(1)，所述机架(1)的顶部设有工作台面(11)；转动盘机构(2)，所述转动盘机构(2)安装在工作台面上，包括转动盘(21)、伺服电机、转动辅助装置(22)，所述转动盘(21)上呈环形阵列设有多个组装治具(23)，所述伺服电机的输出端与转动盘(21)的轴心连接用于提供转动盘(21)旋转动力；进料机构(3)，用于将圆针移动输送到转动盘(21)上的组装治具(23)上，所述进料机构(3)包括输送板(31)、驱动所述输送板(31)的直振送料器以及左右对称设置的两个机械手(32)，两个机械手(32分别位于输送板(31)的左右两侧；每个机械手(32)包括十字模组(321)、第一气动夹爪(322)、第一滑动组件(323)、第二滑动组件(326)、第一气缸组件(324)和第二气缸组件(325)，其中：第一气动夹爪(322)安装在第一滑动组件(323)上，第一气缸组件(324)用于驱动第一气动夹爪(322)沿着第一滑动组件(323)中的第一滑轨进行上下滑行移动；第一滑动组件(323)中的第一滑轨通过十字模组(321)与第二滑动组件(326)中的第二滑块固定连接，第二气缸组件(325)用于驱动十字模组(321)沿着第二滑动组件(326)中的第二滑轨进行前后滑行移动；在输送板(31)上表面的左右两侧分别并排设置有两条送料槽沟(311)，且在输送板(31)前端上设置有与上述四条送料槽沟(311)相互垂直的定位槽(312)；灯头组装机构(4)，所述灯头组装机构(4)设置在转动盘机构(2)的旋转路径上，包括火线校正组件；灯杯组装机构(5)，所述灯杯组装机构(5)设置在转动盘机构(2)的旋转路径上且位于灯头组装机构(4)的后侧，包括螺口铆紧组件，所述螺口铆紧组件包括推板、连杆、转动套、顶针和用于通过所述连杆和所述推板驱动所述转动套旋转以将所述顶针向前推动刺入螺口的气缸A；出料机构(6)，所述出料机构(6)设置在转动盘机构(2)的旋转路径上且位于灯杯组装机构(5)的后侧，用于将经过所述灯杯组装机构(5)处理后的所述圆针移动至出料槽(7)排出。