[发明专利]一种水下机器人

摘要

本发明公开了一种水下机器人，所述机器人包括球形外壳，在球形外壳的函道内安装推进器，球形外壳内设置密封舱，球形外壳与密封舱之间的空腔为透水舱；在密封舱内设置偏心转子；从密封舱两侧的端盖上各伸出一截短轴，短轴通过轴承与偏心转子两面端盖上开的孔连接；在偏心转子内安装舵机、为机器人供电的电池组以及控制电路，所述舵机本体与偏心转子固定连接，偏心转子内下部还设置有姿态稳定配重块。本发明所公开的水下机器人，结构紧凑，可靠耐用，装配工艺简单，自重轻，推重比大，机动性强，反应灵敏，俯仰角姿态调节精度高，实用性强，具有非常高的商业及军事应用价值。

主权项

一种水下机器人，其特征在于：所述机器人包括球形外壳，在球形外壳的函道内安装推进器，球形外壳内设置密封舱，球形外壳与密封舱之间的空腔为透水舱，该密封舱两侧的端盖与球形外壳固定连接；在密封舱内设置偏心转子，偏心转子两面的端盖上开有孔；从密封舱两侧的端盖上各伸出一截短轴，短轴通过轴承与偏心转子两面端盖上开的孔连接；在偏心转子内安装舵机、为机器人供电的电池组以及控制电路，所述舵机本体与偏心转子固定连接，而舵机的舵盘固定安装在密封舱一侧端盖的中心处，舵机上的齿轴伸出偏心转子端盖上开的孔并插入到舵盘的齿孔内，偏心转子内下部还设置有姿态稳定配重块。