[发明专利]一种基于多自由度可调式水动力耐波性试验多单元装置

摘要

本发明属于水动力实验模拟系统方向技术领域，涉及一种基于多自由度可调式水动力耐波性试验多单元装置，包括地基支撑结构、电动缸刚性固定支座、交流伺服电动缸系统、消波装置结构、多自由度固定支座、转动固定支座、限位板结构、造波板、液压缸、波浪角度调整支座、水池底部支座滑槽等结构，在控制上包括PC机、数据采集系统、控制系统、速度传感器、角度传感器、电动缸位移传感器、液压杆位移传感器、浪高仪传感器等结构。本发明不仅具有利用前沿的相位差造波技术进行试验斜波的可行性制造，而且在此提出了波面可多自由度调节的斜波造波系统，可有效的提高斜波造波的精度与效率，提高了水动力实验室造波系统的多样性与稳定性。

主权项

1.一种基于多自由度可调式水动力耐波性试验多单元装置，其特征在于：结构上包括地基支撑结构(4)、电动缸刚性固定支座(3)、交流伺服电动缸系统(2)、消波装置结构(1)、多自由度固定支座(12)、限位板结构(14)、造波板(5)、一号液压缸(6)、二号液压缸(9)，波浪角度调整支座(7)、水池底部支座滑槽(8)、造波实验池底(10)、智能控制系统(11)；所述的消波装置结构(1)固定于地基支撑结构(4)上，与水面相接触；所述的交流伺服电动缸系统(2)，一端通过电动缸刚性固定支座(3)固定于地面支撑结构(4)上端面，一端通过多自由度固定支座(12)与造波板(5)相连；所述的电动缸刚性固定支座(3)通过半埋于地面支撑里面牢固固定；所述的地基支撑结构(4)为水泥结构，防水处理；所述的造波板(5)，为刚性结构，通过多自由度固定支座(12)固定于交流伺服电动缸系统(2)顶杆端，通过造波板下轴承支座(13)固定于波浪角度调节支座上端，均通过螺栓连接，保证刚性；液压缸包括四个，一号液压缸(6)、二号液压缸(9)各两个，两侧的水池底部支座滑槽(8)的两端各对称布置一个固定于水下，所述的波浪角度调整支座(7)为刚性较强的长方体钢构，放置于造波实验池底(10)的凹槽的水池底部支座滑槽(8)上，另一端通过造波板下轴承支座(13)分别固定各造波板；所述的造波实验池底(10)为水泥结构，防水处理；所述的智能控制系统(11)为数据采集，处理，控制电动缸与液压缸运动的系统；所述的多自由度固定支座(12)，通过螺栓连接交流伺服电动缸系统(2)前端与造波板(5)上端，所述的造波板下轴承支座(13)固定于水池底部支座滑槽(8)上端，和造波板(5)下端，可前后自由转动；所述的限位板结构(14)置于水池底部支座滑槽(8)上端，限制水池底部支座滑槽(8)的位置，固定于造波实验池底(10)上端。