[发明专利]一种拍摄设备

摘要

本发明公开了一种拍摄设备，包括转动体、第一驱动装置、载料单元、第一自转驱动装置、相机组件、移进装置、移出装置；所述载料单元包括固定装置；所述移进装置用于将透明容液器皿移送至固定装置上，所述移出装置用于将透明容液器皿从固定装置移出；所述相机组件包括相机架、第二驱动装置、第一相机单元；所述第一自转驱动装置、第一相机单元沿着转动体的转动方向依次排列，且所述第一自转驱动装置用于驱动固定装置相对转动体转动以使固定于该固定装置的透明容液器皿以内部的液体处于晃动的状态进入拍摄区。本发明可通过拍摄图像提高判断的准确性，且自动化程度较高，减少人工成本。

主权项

1.一种拍摄设备，其特征在于：包括转动体、第一驱动装置、载料单元、第一自转驱动装置、相机组件、移进装置、移出装置；所述载料单元包括可转动地安装在转动体上并用于固定透明容液器皿的固定装置；所述移进装置用于将透明容液器皿移送至固定装置上，所述移出装置用于将透明容液器皿从固定装置移出；所述相机组件包括相机架、第二驱动装置、第一相机单元；所述第一相机单元包括设置在相机架上的背景板、设置在相机架上并与背景板呈相对设置的相机；所述相机与背景板之间形成拍摄区；所述第一驱动装置用于驱动转动体转动以使固定于固定装置的透明容液器皿经过拍摄区；所述第一自转驱动装置、第一相机单元沿着转动体的转动方向依次排列，且所述第一自转驱动装置用于驱动固定装置相对转动体转动以使固定于该固定装置的透明容液器皿以内部的液体处于晃动的状态进入拍摄区；第二驱动装置用于驱动相机架绕转动体的转动轴线转动；所述相机用于在固定于固定装置的透明容液器皿位于拍摄区时给该透明容液器皿拍摄。