[发明专利]一种拍摄设备在审
申请号: | 201711279826.6 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN108088796A | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 包贺林;徐罗申 | 申请(专利权)人: | 广州华研制药设备有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/90 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 邵穗娟;汤喜友 |
地址: | 511300 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定装置 自转驱动装置 器皿 拍摄设备 相机单元 相机组件 移出装置 转动体 透明 转动 第二驱动装置 第一驱动装置 驱动固定装置 拍摄图像 人工成本 依次排列 载料单元 移出 晃动 自动化 拍摄 | ||
1.一种拍摄设备,其特征在于:包括转动体、第一驱动装置、载料单元、第一自转驱动装置、相机组件、移进装置、移出装置;所述载料单元包括可转动地安装在转动体上并用于固定透明容液器皿的固定装置;所述移进装置用于将透明容液器皿移送至固定装置上,所述移出装置用于将透明容液器皿从固定装置移出;所述相机组件包括相机架、第二驱动装置、第一相机单元;所述第一相机单元包括设置在相机架上的背景板、设置在相机架上并与背景板呈相对设置的相机;所述相机与背景板之间形成拍摄区;所述第一驱动装置用于驱动转动体转动以使固定于固定装置的透明容液器皿经过拍摄区;所述第一自转驱动装置、第一相机单元沿着转动体的转动方向依次排列,且所述第一自转驱动装置用于驱动固定装置相对转动体转动以使固定于该固定装置的透明容液器皿以内部的液体处于晃动的状态进入拍摄区;第二驱动装置用于驱动相机架绕转动体的转动轴线转动;所述相机用于在固定于固定装置的透明容液器皿位于拍摄区时给该透明容液器皿拍摄。
2.如权利要求1所述的拍摄设备,其特征在于:所述第一驱动装置包括用于为转动体提供转动动力的第一电机。
3.如权利要求1所述的拍摄设备,其特征在于:所述转动体包括转盘、可升降地安装在转盘上的升降件;所述固定装置包括可转动地安装在升降件上的顶盖、可转动地安装在转盘上并位于顶盖下方的托盘;所述顶盖上设置有供透明容液器皿顶端嵌入的上定位槽;该拍摄设备还包括用于促使升降件相对于转盘升降以使顶盖远离或者靠近托盘的升降驱使装置;所述移进装置用于在固定装置的顶盖远离托盘时将透明容液器皿移送至该固定装置的托盘上,所述移出装置用于在固定装置的顶盖远离托盘时将透明容液器皿从该固定装置的托盘移出。
4.如权利要求3所述的拍摄设备,其特征在于:所述转动体还包括第一复位弹簧;所述第一复位弹簧安装在转盘与升降件之间,且所述第一复位弹簧用于提供促使升降件向下运动的弹性力;所述升降驱使装置包括位于转盘的一侧的升降轨道;所述升降轨道包括沿着转动体转动方向依次设置的第一缓冲面、水平提升面、第二缓冲面;所述第一缓冲面从靠近水平提升面的一端至另一端逐渐向下倾斜;所述第二缓冲面从靠近水平提升面的一端至另一端逐渐向下倾斜;所述升降件上枢接有用于分别与第一缓冲面、水平提升面、第二缓冲面滚动配合的滚轮。
5.如权利要求3所述的拍摄设备,其特征在于:所述托盘上设置有供透明容液器皿底端嵌入的下定位槽。
6.如权利要求1所述的拍摄设备,其特征在于:所述转动体设有转轴;所述相机架套设在转轴外,并设置有齿纹;所述第二驱动装置包括与齿纹啮合的主动齿轮、用于为主动齿轮提供转动动力的第二电机。
7.如权利要求1所述的拍摄设备,其特征在于:所述第一自转驱动装置包括支撑架、枢接在支撑架上的主动轮、枢接在支撑架上的从动轮、用于驱动主动轮转动的第三电机、双面齿式传动带;所述双面齿式传动带绕设于主动轮和从动轮上,并分别与主动轮、从动轮啮合;所述载料单元包括沿着转动体的转动方向依次排列的若干个固定装置、分别一一对应地固定在该若干个固定装置上并依次啮合的若干个传动齿轮;所述载料单元的其中一固定装置上固定有用于与双面齿式传动带啮合的驱动轮。
8.如权利要求7所述的拍摄设备,其特征在于:所述支撑架包括架体、可移动地安装在架体上的移动座、第二复位弹簧;所述从动轮枢接在移动座上,所述主动轮枢接在架体上;所述架体上设置有第一抵顶面,所述移动座上设置有与第一抵顶面相对的第二抵顶面;所述第二复位弹簧安装在第一抵顶面与第二抵顶面之间,所述第二复位弹簧用于提供促使移动座往远离主动轮方向运动的弹性力。
9.如权利要求8所述的拍摄设备,其特征在于:支撑架位于转动体的一侧;所述第三电机固定在架体上。
10.如权利要求8所述的拍摄设备,其特征在于:所述架体包括支撑部、杆体;所述杆体的其中一端安装在支撑部上,另一端螺接有阻挡块;所述移动座活动套设在杆体外,并可在支撑部与阻挡块之间移动;所述第一抵顶面形成在阻挡块上,所述第二抵顶面形成在移动座靠近阻挡块的一端上。
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