[发明专利]一种室内导航方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201711279091.7 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108007456A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘振宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市致趣科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳众赢通宝知识产权代理事务所(普通合伙) 44423 | 代理人： | 樊宝忠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内导航方法、装置及系统，方法步骤包括：确定室内导航装置的姿态角、初始航偏角、初始状态信息；通过拍摄模块对设置于天花板上的图标进行实时搜索、检测、拍摄、解码并获取图标信息；根据图标信息计算室内导航装置的实时位置信息。本发明采用惯性导航技术进行全局定位，根据加速度计、陀螺仪和磁力计的数据进行状态估计，并采用设置于天花板上的多个图标来及时修正消除惯性导航的累积误差，大大提高室内导航的精度，提供精确的室内定位导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 导航 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种室内导航方法，其特征在于，具体包括步骤：确定室内导航装置的姿态角、初始航偏角、初始状态信息；通过拍摄模块对设置于天花板上的图标进行实时搜索、检测、拍摄、解码并获取图标信息；所述拍摄模块设置在所述室内导航装置上；根据所述图标信息计算所述室内导航装置的实时位置信息。
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