[发明专利]一种基于机器人的电梯任务控制方法及电梯在审
| 申请号： | 201711277906.8 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108002151A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 吕学奇;潘志忠;张鹏 | 申请（专利权）人： | 昆山京都电梯有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/06 | 分类号： | B66B1/06;B66B1/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 215331 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于机器人的电梯任务控制方法，包括，任务控制器接收到机器人控制器发送的任务申请指令，根据任务申请指令执行任务申请操作，使机器人控制器控制机器人搬入货物并发送任务执行指令；根据任务执行指令执行电梯运输操作，使电梯控制器控制电梯到达目的楼层并发送任务完成通知；根据任务完成通知执行任务结束操作，使机器人控制器控制机器人搬出货物。通过在机器人控制与电梯控制器之间加装任务控制器，使得任务控制器可以通过协议接收到机器人的工作状态以及电梯的工作状态，从而更好的处理机器人使用电梯的任务流程，避免由于无法收到电梯的故障信息而造成的使用故障的情况。本申请还公开了一种电梯，具有以上有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 电梯 任务 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的电梯任务控制方法，其特征在于，包括：任务控制器接收到机器人控制器发送的任务申请指令，根据所述任务申请指令和电梯的运行状态判断是否可以执行任务申请操作；若是，则根据所述任务申请指令执行所述任务申请操作，以使所述机器人控制器控制机器人搬入货物并发送任务执行指令；其中，所述运行状态为电梯控制器发送；接收到所述机器人控制器发送的所述任务执行指令，根据所述任务执行指令执行电梯运输操作，以使所述电梯控制器控制所述电梯到达目的楼层并发送任务完成通知；接收到所述电梯控制器发送的所述任务完成通知，根据所述任务完成通知执行任务结束操作，以使所述机器人控制器控制所述机器人搬出所述货物。
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