[发明专利]拆胎机专用轮胎抓取装置

摘要

本发明公开了拆胎机专用轮胎抓取装置，包括固定柱、旋转柱、曲臂、抓取爪、控制系统，固定柱底端与支撑座连接，旋转柱底部与固定柱上端连接，曲臂一端与旋转柱上端连接，抓取爪上端与曲臂一端连接；通过各部件的连接、配合及控制系统的应用，实现对轮胎的抓取‑运动‑放置过程的自动化，夹爪下部采用弧形结构，且底端内部设有凸起，该结构可对轮胎进行有效的夹紧，保证抓取可靠，因采用行星减速结构，具有很高的工作效率和适用性，配合使用液压柱，使整个装置运行平稳，灵活，抓取爪液压柱为两段伸出式结构，可抓取大直径轮胎；本发明具有自动化程度高，操作简单的特点，减轻了人力劳动量，提高了劳动效率。

主权项

1.拆胎机专用轮胎抓取装置，包括固定柱、旋转柱、曲臂、抓取爪、控制系统；所述固定柱底端与支撑座连接，所述旋转柱底部与固定柱上端连接，所述曲臂一端与旋转柱上端连接，所述抓取爪上端与曲臂一端连接；所述固定柱下端焊接于支撑座上侧中间位置，固定柱上端内部安装减速结构外圈，两者间采用过盈配合，所述旋转柱下端内部安装有怠速电机，太阳轮与怠速电机转轴配合连接，通过太阳轮、行星轮与外圈配合组成旋转减速结构，所述旋转柱上端通过销与曲臂一端进行配合连接，旋转柱上部一侧焊接有固定耳，并与曲臂液压柱固定段下部连接耳通过销配合进行连接，所述曲臂一侧焊接有固定耳，并与曲臂液压柱活动段顶部连接耳通过销配合进行连接，所述抓取爪包括连接吊耳、横梁、抓取爪液压柱、夹爪、锁紧螺钉，连接吊耳上端通过销配合与曲臂一端进行连接，其下端与横梁中间位置固定连接，横梁内部安装有抓取爪液压柱，其固定段嵌设于横梁内部，活动段末端与夹爪上端通过锁紧螺钉进行固定连接。