[发明专利]拆胎机专用轮胎抓取装置

权利要求书

1.拆胎机专用轮胎抓取装置，包括固定柱、旋转柱、曲臂、抓取爪、控制系统；所述固定柱底端与支撑座连接，所述旋转柱底部与固定柱上端连接，所述曲臂一端与旋转柱上端连接，所述抓取爪上端与曲臂一端连接；所述固定柱下端焊接于支撑座上侧中间位置，固定柱上端内部安装减速结构外圈，两者间采用过盈配合，所述旋转柱下端内部安装有怠速电机，太阳轮与怠速电机转轴配合连接，通过太阳轮、行星轮与外圈配合组成旋转减速结构，所述旋转柱上端通过销与曲臂一端进行配合连接，旋转柱上部一侧焊接有固定耳，并与曲臂液压柱固定段下部连接耳通过销配合进行连接，所述曲臂一侧焊接有固定耳，并与曲臂液压柱活动段顶部连接耳通过销配合进行连接，所述抓取爪包括连接吊耳、横梁、抓取爪液压柱、夹爪、锁紧螺钉，连接吊耳上端通过销配合与曲臂一端进行连接，其下端与横梁中间位置固定连接，横梁内部安装有抓取爪液压柱，其固定段嵌设于横梁内部，活动段末端与夹爪上端通过锁紧螺钉进行固定连接。

2.控制系统可根据设定信息进行轮胎的自动抓取及放置，在横梁下端中间位置安装有接近传感器，传感器为电容式接近传感器；抓取爪液压柱内部安装压力传感器，按下“开始”按钮后，拆胎机专用轮胎抓取装置根据控制系统设定程序执行相应动作，当接近传感器检测到轮毂位置时，曲臂液压柱缓慢运动，使曲臂缓慢下降，当下降至设定信息后，曲臂液压柱停止运动，抓取爪液压柱动作，对轮胎进行抓取，当抓取力达到设定数据后(抓取爪液压柱内部的压力传感器检测到的压力值)，抓取爪液压柱停止动作，之后曲臂液压柱和怠速电机工作，使抓取的轮胎放置于拆胎机卡盘上，然后拆胎机专用轮胎抓取装置根据控制系统设定程序执行回原点复位动作，所述各部件的动作均有传感器提供的信号经控制系统处理后对相应元器件进行控制输出所执行。

3.根据权利要求1所述的拆胎机专用轮胎抓取装置，其特征在于：所述由太阳轮、行星轮与外圈配合组成旋转减速结构。

4.根据权利要求1所述的拆胎机专用轮胎抓取装置，其特征在于：所述液压柱采用两段伸出式结构，内部安装有压力传感器，为控制系统提供压力信号。

5.根据权利要求1所述的拆胎机专用轮胎抓取装置，其特征在于：所述夹爪下部采用弧形结构，且底端内部设有凸起。

6.根据权利要求1所述的拆胎机专用轮胎抓取装置，其特征在于：各液压柱通过输油管与液压泵连接。

7.根据权利要求1所述的拆胎机专用轮胎抓取装置，其特征在于：所述曲臂与抓取爪通过销配合连接后为摇摆式结构。

8.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：所述接近传感器使用金属传感器，为电容式接近传感器。

9.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：所述压力传感器使用油体高压压力传感器。

10.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：所述控制系统控制各部件执行动作的程序需要预先设定。