[发明专利]直流无刷电机控制器测试装置

摘要

本发明公开了一种直流无刷电机控制器测试装置，包括底板、单片机和第一示波器，底板上设有左支撑板和右支撑板，左右支撑板右侧面分别设有负载电机和被测电机；被测电机的轴与负载电机的轴传动连接；负载电机的三相连接线上连接有可调电阻结构；被测电机的三相连接线上分别安装有霍尔传感装置；霍尔传感装置包括两个接线柱，U型铜制件、磁环和霍尔传感器；各霍尔传感器分别与单片机相连接，单片机连接有计算机，计算机内置有虚拟示波器；被测电机的三相连接线和所述地线分别与第一示波器相连接。本发明能够提高被测电机的轴与负载电机的轴之间的同轴度，能调节负载电机的转矩，测试准确度较高。

主权项

直流无刷电机控制器测试装置，其特征在于：包括底板、单片机和第一示波器，底板上设有左支撑板和右支撑板，左支撑板与右支撑板相对间隔设置；左支撑板左侧面设有被测电机，右支撑板右侧面设有负载电机，被测电机连接有被测控制器；被测电机的轴向右伸出左支撑板，负载电机的轴向左侧出右支撑板；被测电机的轴与负载电机的轴通过联轴器同轴传动连接；负载电机的三相连接线上连接有可调电阻结构；被测电机的三相连接线包括测试U相线、测试V相线和测试W相线；测试U相线、测试V相线和测试W相线分别与被测控制器相连接，测试U相线、测试V相线和测试W相线上分别安装有霍尔传感装置；霍尔传感装置包括用于串联连接在被测电机的三相连接线上的两个接线柱，两个接线柱之间的导线上设有U型铜制件，U型铜制件包括底线以及连接在底线两端并垂直于底线的两条竖线；U型铜制件的一条竖线上套设有磁环，磁环具有开口，磁环的开口处装有用于采集电流大小的霍尔传感器；各霍尔传感器分别与单片机相连接，单片机连接有计算机，计算机内置有虚拟示波器；被测控制器通过地线和24伏线路连接有直流电源，地线上设有一套霍尔传感装置，该套霍尔传感装置通过其两个接线柱串联连接在地线上；测试U相线、测试V相线、测试W相线和所述地线分别通过线路与第一示波器相连接；被测电机上设有用于采集电机转子位置信号的位置传感器，位置传感器与被测控制器相连接。