[发明专利]大型薄壁筒形构件自动对接装配的柔性定位装置在审
| 申请号： | 201711270044.6 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108032049A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王皓;张壮;常晏宁;陈根良;孔令雨 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/10;B25B11/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种大型薄壁筒形构件自动对接装配的柔性定位装置，包括：底盘、活动设置于底盘上的至少两对垂向支撑机构、位于垂向支撑机构上的动平台和柔性托架，其中：每个垂向支撑机构与底盘之间通过二维滑轨连接以实现平面独立运动，垂向支撑机构与动平台通过球窝方式连接，从而实现对动平台及其柔性托架的六自由度调姿。本装置具有柔顺性能高、移动能力强、操作精度高、自动化程度高、运动范围大等特点，并具有称重与质心测量等功能，可实现大型薄壁构件的精准对接装配。本发明大幅降低了大部件对接的难度和安全隐患，在提高对接效率和对接精度的同时，可有效保护对接部件，满足装配质量要求。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 薄壁 构件 自动 对接 装配 柔性 定位 装置 | ||
【主权项】：
1.一种大型薄壁筒形构件自动对接装配的柔性定位装置，其特征在于，包括：底盘、活动设置于底盘上的至少两对垂向支撑机构、位于垂向支撑机构上的动平台和柔性托架，其中：每个垂向支撑机构与底盘之间通过二维滑轨连接以实现平面独立运动，垂向支撑机构与动平台通过球窝方式连接，从而实现对动平台及其柔性托架的六自由度调姿。
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