[发明专利]一种抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置有效
申请号: | 201711269468.0 | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN107907010B | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 王娅 | 申请(专利权)人: | 山东锦程航空科技有限公司 |
主分类号: | F41H13/00 | 分类号: | F41H13/00;G01V11/00 |
代理公司: | 44581 深圳正和天下专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 杨波 |
地址: | 276800 山东省日照*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置,包括头部、尾部、小翼和螺旋桨结构;头部内设有捕捉装置控制系统,捕捉装置控制系统包括信息采集模块、控制单元和螺旋桨电机;信息采集模块包括图像采集模块、激光雷达扫描模块、近距离电磁波检测模块,所述图像采集模块、激光雷达扫描模块、近距离电磁波检测模块分别与控制单元连接;螺旋桨电机与螺旋桨结构连接;尾部设置在头部的后方,内设有捕捉网;小翼设置在头部,并与控制单元连接;捕捉装置内还设有能与近距离电磁波检测模块接收到的捕捉装置的螺旋桨电机的电磁波进行反相抵消的补偿电路。本发明能准确捕获无人机,使目标无人机的逃脱可能性低,干扰更小,捕捉更准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 电磁 干扰 无人机 捕捉 装置 | ||
【主权项】:
1.一种抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置,其特征在于,包括头部、尾部、小翼和螺旋桨结构;/n所述头部内设有捕捉装置控制系统,所述捕捉装置控制系统包括信息采集模块、控制单元和螺旋桨电机;所述信息采集模块包括图像采集模块、激光雷达扫描模块、近距离电磁波检测模块,所述图像采集模块、激光雷达扫描模块、近距离电磁波检测模块分别与控制单元连接;所述螺旋桨电机与螺旋桨结构连接;所述图像采集模块对捕捉装置前方的物体进行图像采集,所述激光雷达扫描模块对捕捉装置前方的物体进行扫描,所述近距离电磁波检测模块接收捕捉装置周围的电磁波;/n所述尾部设置在头部的后方,内设有捕捉网,所述捕捉网与头部连接,尾部内还设有用于打开尾部释放捕捉网的尾部释放结构,所述尾部释放结构与控制单元连接;/n所述小翼设置在头部,并与控制单元连接;/n所述控制单元对信息采集模块采集的信息进行识别,并对螺旋桨电机、尾部释放结构、小翼和信息采集模块进行控制;/n所述捕捉装置内还设有能与近距离电磁波检测模块接收到的捕捉装置的螺旋桨电机的电磁波进行反相抵消的补偿电路。/n
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