[发明专利]一种抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置

权利要求书

1.一种抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置，其特征在于，包括头部、尾部、小翼和螺旋桨结构；

所述头部内设有捕捉装置控制系统，所述捕捉装置控制系统包括信息采集模块、控制单元和螺旋桨电机；所述信息采集模块包括图像采集模块、激光雷达扫描模块、近距离电磁波检测模块，所述图像采集模块、激光雷达扫描模块、近距离电磁波检测模块分别与控制单元连接；所述螺旋桨电机与螺旋桨结构连接；所述图像采集模块对捕捉装置前方的物体进行图像采集，所述激光雷达扫描模块对捕捉装置前方的物体进行扫描，所述近距离电磁波检测模块接收捕捉装置周围的电磁波；

所述尾部设置在头部的后方，内设有捕捉网，所述捕捉网与头部连接，尾部内还设有用于打开尾部释放捕捉网的尾部释放结构，所述尾部释放结构与控制单元连接；

所述小翼设置在头部，并与控制单元连接；

所述控制单元对信息采集模块采集的信息进行识别，并对螺旋桨电机、尾部释放结构、小翼和信息采集模块进行控制；

所述捕捉装置内还设有能与近距离电磁波检测模块接收到的捕捉装置的螺旋桨电机的电磁波进行反相抵消的补偿电路。

2.根据权利要求1所述的抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置，其特征在于，所述捕捉装置还包括中部，所述中部设置在头部和尾部之间，中部内设有降落伞，所述降落伞与头部连接，中部内还设有用于打开中部释放降落伞的中部释放结构，所述中部释放结构与控制单元连接，当捕捉装置开始坠落时，控制单元控制中部释放结构打开，释放降落伞。

3.根据权利要求2所述的抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置，其特征在于，所述捕捉装置控制系统还包括测速模块，所述测速模块与控制单元连接，当测速模块检测到捕捉装置向上的速度为零时，控制单元控制中部释放结构打开，释放降落伞。

4.根据权利要求1所述的抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置，其特征在于，所述尾部释放结构包括尾部炸药仓和炸药触发器；所述尾部炸药仓为内径大于尾部外径的管状结构，或外径小于尾部内径的管状结构，管状结构的上部和下部分别与尾部密封连接，尾部炸药仓与尾部之间形成容纳炸药的炸药仓；所述炸药触发器的一端与炸药仓内部连接，另一端与控制单元连接。

5.根据权利要求1所述的抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置，其特征在于，所述尾部释放结构包括尾部炸药包和炸药触发器；所述尾部炸药包设置在捕捉网与尾部内壁之间，所述炸药触发器的一端与尾部炸药包连接，另一端与控制单元连接。

6.根据权利要求2所述的抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置，其特征在于，所述中部释放结构包括中部炸药仓和炸药触发器；所述中部炸药仓为内径大于中部外径的管状结构，或外径小于中部内径的管状结构，管状结构的上部和下部分别与中部密封连接，中部炸药仓与中部之间形成容纳炸药的炸药仓；所述炸药触发器的一端与炸药仓内部连接，另一端与控制单元连接。

7.根据权利要求2所述的抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置，其特征在于，所述中部释放结构包括中部炸药包和炸药触发器；所述中部炸药包设置在捕捉网与中部内壁之间，所述炸药触发器的一端与中部炸药包连接，另一端与控制单元连接。

8.根据权利要求1~7任一项所述的抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置，其特征在于，在捕捉网的多个边角处设有比捕捉网质量大的小块。

9.根据权利要求1~7任一项所述的抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置，其特征在于，所述螺旋桨结构为可折叠的共轴反向螺旋桨，所述小翼为折叠式小翼。

10.根据权利要求1~7任一项所述的抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置，其特征在于，所述控制单元为自毁式芯片。