[发明专利]一种星相机星图识别方法有效
| 申请号： | 201711267403.2 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108195370B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王伟之;翟国芳;高卫军;宗云花;王妍;邸晶晶;于艳波;潘铮;李馨;樊奔 | 申请（专利权）人： | 北京空间机电研究所 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100076 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种星相机星图识别方法，包括导航星表模式生成、星点观测模式生成、径向角距匹配、环向中心角匹配、星相机视场角检测。其中导航星表模式生成过程需要预先完成，获得导航星表模式；然后进行后续算法匹配过程，即进行星点观测模式生成；将星点观测模式径向角距信息与导航星表模式径向角距信息对比，根据径向角距信息匹配门限筛选出星点的潜在候选星；将星点观测模式环向中心角与导航星表模式环向中心角对比，根据环向中心角匹配门限筛选出星点的候选星；对星点的候选星进行视场角检测，去除错误候选星，完成星图识别；完成星图识别后，由识别后的导航星的临星组成Cache，下次识别过程仅使用Cache中导航星进行，从而完成匹配加速。 | ||
| 搜索关键词： | 星点 导航星表 观测模式 星图识别 径向角 中心角 匹配 环向 模式生成 导航星 门限 相机 筛选 匹配过程 相机视场 信息对比 信息匹配 角检测 模式环 视场角 去除 算法 检测 | ||
【主权项】：
1.一种星相机星图识别方法，其特征在于包括如下步骤：/n1)选取空中导航星分别作为对象星，获得对象星径向角距信息和环向中心角信息，建立导航星表；/n2)将星相机拍摄星图中的各观测星分别作为对象星，获得对象星径向角距信息和环向中心角信息，建立星点观测表；/n3)根据导航星表和径向角距匹配门限，从导航星中粗略筛选出潜在候选星；/n4)根据星点观测表和环向中心角匹配门限，从潜在候选星中筛选出观测星的候选星；/n5)从观测星的候选星中去除错误的候选星，完成星图识别；/n6)由识别后的导航星的临星组成Cache，下次识别过程使用Cache中的导航星进行；/n步骤5)所述去除错误候选星的具体方法为：/n对筛选出观测星的候选星进行两两向量点乘运算，计算每一颗候选星与其他候选星点乘结果大于星相机视场角余弦值的数量，找出该数量小于等于视场匹配门限的候选星，作为错误候选星，去除所有错误候选星。/n
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