[发明专利]一种核桃采摘装置

摘要

本发明涉及一种核桃采摘装置，包括位于地面的控制箱，与控制箱连接的采摘臂，以及采摘臂末端的剪切刀；控制箱内设置有控制器，控制箱的外壳上设置有与控制器电连接的操作按钮；采摘臂包括连接座、第一连接臂和第二连接臂，连接座内设置有第一电机，第一连接臂的一端与第一电机的动力输出轴连接，使得电机能够带动第一连接臂在竖直方向进行旋转；第一连接臂的另一端的内部设置有第二电机，第二连接臂的一端与第二电机的动力输出轴连接，使得第二电机能够带动第二连接臂在水平方向进行旋转。通过人站在地面上操作控制箱上的操作按钮，可调节第一连接臂和第二连接臂的方向和长度，实现高处核桃的采摘，操作简单，方便，非常实用。

主权项

1.一种核桃采摘装置，其特征在于：包括位于地面的控制箱，与控制箱连接的采摘臂，以及采摘臂末端的剪切刀；所述控制箱内设置有控制器，控制箱的外壳上设置有与所述控制器电连接的操作按钮；所述采摘臂包括连接座、第一连接臂和第二连接臂，所述连接座固定在控制箱的上顶面，并与控制箱相连通；所述第一连接臂的一端与连接座活动联接，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端活动连接，第二连接臂的另一端与所述剪切刀固定连接；所述第一连接臂为可伸缩的结构；所述连接座内设置有第一电机，所述第一连接臂的一端与第一电机的动力输出轴连接，使得电机能够带动第一连接臂在竖直方向进行旋转；所述第一连接臂的另一端的内部设置有第二电机，所述第二连接臂的一端与第二电机的动力输出轴连接，使得第二电机能够带动第二连接臂在水平方向进行旋转。