[发明专利]一种农药污染点动态拾取装置及农药污染来源预测方法

摘要

本发明提供了一种农药污染点动态拾取装置及农药污染来源预测方法，装置包括：转动电机、圆形滚筒、机械臂、多个检测传感器、无线通信模块和控制器；所述转动电机用于驱动所述圆形滚筒沿圆形滚筒中心轴线进行转动，所述圆形滚筒内设置有角度传感器；所述圆形滚筒用于收集农药漂移雾滴。所述多个检测传感器依次等距离地设置在所述机械臂的垂直部分上，所述多个检测传感器用于检测所述圆形滚筒上是否收集了农药漂移雾滴并在检测到所述圆形滚筒上收集了农药漂移雾滴时向所述控制器发送提醒信号，以使所述控制器读取此时角度传感器采集的角度信息，进而根据所述角度信息确定农药漂移雾滴的来源方位。本发明能够自动且准确地监测农药污染来源的方位。

主权项

一种农药污染点动态拾取装置，其特征在于，包括：转动电机、圆形滚筒、多个检测传感器、无线通信模块和控制器；所述转动电机、圆形滚筒、多个检测传感器和无线通信模块均与所述控制器连接；其中，所述转动电机用于驱动所述圆形滚筒沿圆形滚筒中心轴线进行转动；所述圆形滚筒用于收集农药漂移雾滴，所述圆形滚筒内部设置有角度传感器，所述角度传感器用于测量所述圆形滚筒转动的角度；所述圆形滚筒内部还设置有初始位置信号传感器，所述初始位置信号传感器用于在检测到所述圆形滚筒每转动360度回到初始位置时控制所述角度传感器重新从0度开始计算所述圆形滚筒转动的角度；所述农药污染检测装置还包括：机械臂；所述机械臂包括相互连接的水平部分和垂直部分，所述机械臂的水平部分位于所述圆形滚筒的上方且通过固定件与所述圆形滚筒连接，所述机械臂的垂直部分位于所述圆形滚筒的一侧且与所述圆形滚筒相距预设距离，所述多个检测传感器依次等距离地设置在所述机械臂的垂直部分上，所述多个检测传感器用于检测所述圆形滚筒上是否收集了农药漂移雾滴并在检测到所述圆形滚筒上收集了农药漂移雾滴时向所述控制器发送提醒信号，以使所述控制器读取此时所述角度传感器采集的角度信息；所述控制器将读取到的角度信息通过所述无线通信模块发送给预设服务器以实现对农药漂移雾滴的来源方位的监测。