[发明专利]一种用于柔性制造系统的控制系统

摘要

本发明公开了一种用于柔性制造系统的控制系统，涉及柔性制造系统技术领域。本发明在柔性制造系统中增加工业总线通信模块和工业以太网通信接口，根据特定的连接方式将设备之间建立工业总线通信和以太网通信，工业总线实现柔性制造系统控制信息的实时响应以及数据的安全传递，完成总控对其的实时监控；工业以太网实现柔性制造系统管理信息的采集，完成设备中加工参数、报警内容、加工程序等数据的管理，完成设备大批量数据的采集和传递。

主权项

一种用于柔性制造系统的控制系统，其特征在于：包括主控系统和若干节点模块，每个节点模块中设置有PLC控制模块和通信模块，PLC控制模块与通信模块相连，各个节点模块的通信模块之间通过CAN总线相互连接，且每个节点模块中的通信模块通过CAN总线与现场总线通信接口适配器连接，所述现场总线通信接口适配器与上位机连接，所述上位机将现场总线通信接口适配器传输的现场总线数据转换为以太网数据，并通过以太网与主控系统连接，将以太网数据传输至主控系统中或接收主控系统传输的以太网数据；在发送以太网数据时，在发送端将以太网数据发送给端口捆绑模块，由端口捆绑模块将以太网数据分配到xDSL收发器；xDSL收发器将上述数据进行调制，转变为双绞线上的传输的线路信号，发送到双绞线上；在接收以太网数据时，在接收端，有接收端的xDSL收发器接收双绞线上的线路信号，解调出相应的以太网数据，并送入接收端的端口捆绑模块，端口捆绑模块把接收到的以太网数据合并，恢复原始数据；所述通信模块包括至少一个信号入口和至少一个信号出口，相邻连接的两个通信模块的其中一个通信模块的至少一个信号入口，与另一个通信装置的至少一个信号出口，一一对应连接。