[发明专利]一种汽车轮毂双面全自动打磨生产线

摘要

本发明公开了一种汽车轮毂双面全自动打磨生产线，包括机架和打磨机构,该机架上依次设置有送料机构、轮毂打磨转台及出料机构，该打磨机构位于所述轮毂打磨转台的上方，其特征在于：所述送料机构包括第一链板输送机、两个导向板及阻挡气缸；所述轮毂打磨转台包括磨削收集箱，轮毂打磨顶升台及翻转工装；所述翻转工装包括竖板、宽型气爪、两个夹紧连板、两个旋转气缸及两个夹块；所述打磨机构包括支架、X轴导轨、X轴滑座、Y轴滑座、X轴电动缸、Y轴电动缸、Z轴电动缸、Z轴伸缩缸、电动打磨头及搬运机械手；所述出料机构至少包括第二链板输送机。本发明用于汽车轮毂全自动打磨生产，使轮毂可正反面随意切换，同时能提高可靠性和稳定性。

主权项

1.一种汽车轮毂双面全自动打磨生产线，包括机架(1)和打磨机构(5),该机架(1)上沿着X轴方向依次设置有送料机构(2)、轮毂打磨转台(3)及出料机构(4)，该打磨机构(5)位于所述轮毂打磨转台(3)的上方，其特征在于：所述送料机构(2)包括第一链板输送机(21)、两个导向板(22)及阻挡气缸(23)，该两个导向板(22)分别位于该第一链板输送机(21)工作面宽度方向两侧且用于引导轮毂沿送料方向做线性运动，该第一链板输送机(21)在靠近该轮毂打磨转台(3)的一端设置有阻挡气缸(23)，该阻挡气缸(23)输出端可沿垂直靠近该第一链板输送机(21)工作面中心线方向外伸且该用于轮毂阻挡控制；所述轮毂打磨转台(3)包括磨削收集箱(31)，轮毂打磨顶升台(32)及翻转工装(33)，该磨削收集箱(31)固设于该机架(1)上，该轮毂打磨顶升台(32)位于该磨削收集箱(31)内，所述翻转工装(33)用于对该轮毂打磨顶升台(32)上的轮毂正反面翻转，所述磨削收集箱(31)内腔通过负压管道与该负压吸尘器(34)连接；所述翻转工装(33)包括竖板(331)、宽型气爪(332)、两个夹紧连板(333)及两个旋转气缸(334)，该竖板(331)下端与该机架(1)固接，该宽型气爪(332)安装于该竖板(331)上端且该宽型气爪(332)的两个输出端对称安装两个夹紧连板(333)，该两个夹紧连板(333)上分别安装该两个旋转气缸(334)，该两个旋转气缸(334)的输出端相向设置且对称安装两个夹块(335)；所述打磨机构(5)包括支架(51)、X轴导轨(52)、X轴滑座(53)及Y轴滑座(55)，该支架(51)固设于该机架(1)上，该滑动座(53)通过该X轴导轨(52)与该支架(51)滑动连接，该X轴滑座(53)经X轴电动缸(54)驱动而可沿X轴方向运动，该Y轴滑座(55)与X轴滑座(53)滑动连接，该Y轴滑座(55)经Y轴电动缸(56)驱动而可沿Y轴方向运动，该Y轴滑座(55)上安装有Z轴电动缸(57)和Z轴伸缩缸(58)，该Z轴电动缸(57)输出端设置电动打磨头(59)，该Z轴伸缩缸(58)输出端设置有搬运机械手(50)；所述出料机构(4)至少包括第二链板输送机(41)，该第二链板输送机(41)与所述第一链板输送机(21)沿X轴向共线设置。