[发明专利]一种汽车轮毂双面全自动打磨生产线

说明书

本发明公开了一种汽车轮毂双面全自动打磨生产线，包括机架和打磨机构,该机架上依次设置有送料机构、轮毂打磨转台及出料机构，该打磨机构位于所述轮毂打磨转台的上方，其特征在于：所述送料机构包括第一链板输送机、两个导向板及阻挡气缸；所述轮毂打磨转台包括磨削收集箱，轮毂打磨顶升台及翻转工装；所述翻转工装包括竖板、宽型气爪、两个夹紧连板、两个旋转气缸及两个夹块；所述打磨机构包括支架、X轴导轨、X轴滑座、Y轴滑座、X轴电动缸、Y轴电动缸、Z轴电动缸、Z轴伸缩缸、电动打磨头及搬运机械手；所述出料机构至少包括第二链板输送机。本发明用于汽车轮毂全自动打磨生产，使轮毂可正反面随意切换，同时能提高可靠性和稳定性。

技术领域

本发明属于一种汽车轮毂生产技术领域，尤其涉及一种汽车轮毂双面全自动打磨生产线。

背景技术

轮毂是汽车重要的承重部件，目前大多数汽车轮毂都使用铝合金轮毂，铝合金轮毂在铸造成型后，由于模具的间隙，加工等原因，在铝合金轮毂的表面会留下不少毛刺和飞边，因此在汽车轮毂生产，需要进行对轮毂的外表面进行打磨，以去除毛刺和飞边。

在申请号为201620942517.7的中国实用新型专利中，其公开了一种轮毂机器人去毛刺生产线，用于实现轮毂自动打磨去毛刺，且其整个生产线可自动将工件定位、识别、去毛刺打磨和出料，操作工只需要在出料辊道上远距离的检测工件就可以，极大地保护了工人的健康，减轻了人工的劳动强度，但是仍然存在以下不足：

第一、由于其上下料系统采用辊道运输，导致了各相邻辊之间均形成有较大且不平的间隙空间，因此在轮毂运输过程中受力不平稳，该存在轮毂摇晃震动、相互摩擦及碰撞等严重问题，容易损伤该轮毂外表面，同时也非常不利于对产品的结构和外形的安全保护；

第二、由于其轮毂在辊道运输的各辊之间相互可滑动接触，该轮毂的运输过程中会沿辊道运输的宽度方向侧向滑动，因此当轮毂运动到终点位置时存在位置沿侧向严重偏移，由于抓取机器人都是采用定点坐标抓取，当轮毂位置存在不确定性时，不能精确地准确抓取，存在抓取机器人难抓或空抓问题，生产稳定性和可靠性差；

第三，由于其轮毂夹具转台上的轮毂不可进行反正面翻转切换，在打磨时，只能对上侧单面打磨，不能一次性完成双面打磨，存在生产效率低，加工成本高的问题；

第四，由于轮毂在对轮毂夹具转台的轮毂打磨时，其磨削是沿靠近轮毂夹具转台的四周进行掉落，不能对磨削进行集中收集，存在清理效率低，存在效果差等问题。

发明内容

为了解决上述现有技术中的一个或多个缺陷问题，本发明提供一种汽车轮毂双面全自动打磨生产线，采用不同结构方案，可实现双面全自动打磨，且能提高生产过程中的可靠性和稳定性。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车轮毂双面全自动打磨生产线，包括机架和打磨机构,该机架上沿着X轴方向依次设置有送料机构、轮毂打磨转台及出料机构，该打磨机构位于所述轮毂打磨转台的上方，其特征在于：

所述送料机构包括第一链板输送机、两个导向板及阻挡气缸，该两个导向板分别位于该第一链板输送机工作面宽度方向两侧且用于引导轮毂沿送料方向做线性运动，该第一链板输送机在靠近该轮毂打磨转台的一端设置有阻挡气缸，该阻挡气缸输出端可沿垂直靠近该第一链板输送机工作面中心线方向外伸且该用于轮毂阻挡控制；

所述轮毂打磨转台包括磨削收集箱，轮毂打磨顶升台及翻转工装，该磨削收集箱固设于该机架上，该轮毂打磨顶升台位于该磨削收集箱内，所述翻转工装用于对该轮毂打磨顶升台上的轮毂正反面翻转，所述磨削收集箱内腔通过负压管道与该负压吸尘器连接；

所述翻转工装包括竖板、宽型气爪、两个夹紧连板及两个旋转气缸，该竖板下端与该机架固接，该宽型气爪安装于该竖板上端且该宽型气爪的两个输出端对称安装两个夹紧连板，该两个夹紧连板上分别安装该两个旋转气缸，该两个旋转气缸的输出端相向设置且对称安装两个夹块；