[发明专利]一种建筑装饰材料水泥纤维板专用墙面清理机器人

摘要

本发明涉及一种建筑装饰材料水泥纤维板专用墙面清理机器人，包括升降平台、底板、填补装置、平整装置与刷扫装置，所述升降平台上安装有底板，底板前端安装有填补装置，底板中部安装有平整装置，底板后端安装有刷扫装置，填补装置数量为三，三个填补装置均匀安装在底板前端，每个填补装置均包括放置架、固定板、推送气缸、滑动板、分割架、固定架、调节气缸、电动滑台、升降气缸、升降架、牵引电动推杆、滑动架与喷枪。本发明可以解决现有水泥纤维板墙面清理技术中存在的劳动强度大、人工成本高、存在安全隐患、操作复杂、填补不均匀与工作效率低等问题，可以实现对水泥限位板墙面进行自动化清理的功能。

主权项

一种建筑装饰材料水泥纤维板专用墙面清理机器人，包括升降平台(1)、底板(2)、填补装置(3)、平整装置(4)与刷扫装置(5)，其特征在于：所述升降平台(1)上安装有底板(2)，底板(2)前端安装有填补装置(3)，底板(2)中部安装有平整装置(4)，底板(2)后端安装有刷扫装置(5)；其中：所述填补装置(3)数量为三，三个填补装置(3)均匀安装在底板(2)前端，每个填补装置(3)均包括放置架(31)、固定板(32)、推送气缸(34)、滑动板(35)、分割架(36)、固定架(37)、调节气缸(38)、电动滑台(39)、升降气缸(310)、升降架(311)、牵引电动推杆(312)、滑动架(313)与喷枪(314)，放置架(31)安装在底板(2)上，放置架(31)内壁上安装有固定板(32)，固定板(32)内壁与推送气缸(34)顶端相连接，推送气缸(34)底端安装在放置架(31)侧壁上，放置架(31)前后两端对称开设有滑动槽，滑动槽内设置有滑动板(35)，滑动板(35)前后两端均安装有分割架(36)，滑动板(35)中部安装有固定架(37)，固定架(37)上安装有调节气缸(38)，调节气缸(38)两端分别与安装在滑动板(35)前后两端的分割架(36)侧壁相连接，放置架(31)后端开设有移动槽，移动槽内设置有电动滑台(39)，电动滑台(39)上安装有升降气缸(310)，升降气缸(310)顶端安装有升降架(311)，升降架(311)上开设有牵引槽，升降架(311)内壁与牵引电动推杆(312)底端相连接，牵引电动推杆(312)顶端安装有滑动架(313)，滑动架(313)安装在牵引槽内，且滑动架(313)上开设有通孔，通孔内安装有喷枪(314)。