[发明专利]一种高空作业平台和臂架控制系统及方法在审
| 申请号： | 201711256566.0 | 申请日： | 2017-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN107840285A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 刘国良;潘彬;邹俊辉 | 申请（专利权）人： | 湖南星邦重工有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F17/00;B66C13/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空作业平台和臂架控制系统及方法，检测依次首尾相铰接的偶数节臂架与水平面之间的角度，将作为判断臂架处于收藏状态的成立条件；或者将作为判断臂架处于收藏状态的成立条件；ai为第i节臂架与水平面之间的角度，i从1至n，n为偶数，为a1至an角度之和，k为臂架控制系统内设定的角度阀值。本发明不仅可以确准判断臂架状态，还可以在上坡和下坡过程中，确准判断臂架状态，提高了高空作业平台操作安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空作业平台 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种臂架控制方法，其特征在于，检测依次首尾相铰接的偶数节臂架与水平面之间的角度，将作为判断臂架处于收藏状态的成立条件；或者将作为判断臂架处于收藏状态的成立条件；ai为第i节臂架与水平面之间的角度，i从1至n，n为偶数，为a1至an角度之和，k为臂架控制系统内设定的角度阀值。
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