[发明专利]一种可叫人起床的扫地机器人

摘要

本发明公开了一种可叫人起床的扫地机器人，包括机器人外壳、手柄、超声波发射口、红外线感应口、自动充电接触头、起床报警器、控制面板、集尘盒、驱动轮、边刷、吸尘口、主控制器、语音模块、吸尘系统、工作模式选择、驱动器、驱动电机、定时警报、发射脉冲预处理、超声波发射器、接收信号调理、超声波接收器、红外光电传感器、接触传感器、红外光电传感器和接触传感器，机器人外壳的表面设有超声波发射口，机器人外壳的表面设置有起床报警器，机器人外壳的底部设置有驱动轮，主控制器与语音模块电性连接，主控制器可控制机器人在人们通过控制面板设置的固定时间通过语音模块生成警报，并通过机器人外壳表面的起床报警器叫主人起床。

主权项

1.一种可叫人起床的扫地机器人，包括机器人外壳(1)、手柄(2)、超声波发射口(3)、红外线感应口(4)、自动充电接触头(5)、起床报警器(6)、控制面板(7)、集尘盒(8)、驱动轮(9)、边刷(10)、吸尘口(11)、主控制器(12)、语音模块(13)、吸尘系统(14)、工作模式选择(15)、驱动器(16)、驱动电机(17)、定时警报(18)、发射脉冲预处理(17)、超声波发射器(18)、接收信号调理(19)、超声波接收器(20)、红外光电传感器(21)、接触传感器(22)、红外光电传感器(23)和接触传感器(24),其特征在于，所述机器人外壳(1)的表面设有所述超声波发射口(3)，所述超声波发射口(3)的底部设置有所述红外线感应口(4)，所述机器人外壳(1)的表面设置有所述起床报警器(6)，所述机器人外壳(1)的底部设置有所述驱动轮(9)，所述机器人外壳(1)的底部设置有所述吸尘口(11)，所述机器人外壳(1)的底部设置有所述边刷(10)，所述机器人外壳(1)的内部设置有所述主控制器(12)，所述主控制器(12)与所述语音模块(13)电性连接。所述主控制器(12)与所述吸尘系统(14)电性连接，所述主控制器(12)与所述工作模式选择(15)电性连接，所述主控制器(12)与所述定时警报(18)电性连接，所述主控制器(12)与所述驱动器(16)电性连接，所述驱动器(16)与所述驱动电机(17)电性连接，所述主控制器(12)与所述发射脉冲预处理(19)电性连接，所述发射脉冲预处理(19)与所述超声波发射器(20)电性连接，所述主控制器(12)与所述接收信号调理(21)电性连接，所述接收信号调理(21)与所述超声波接收器(22)电性连接，所述接收信号调理(21)与所述红外光电传感器(23)电性连接，所述接收信号调理(21)与所述接触传感器(24)电性连接。