[发明专利]管道检测小车在审
申请号: | 201711253875.2 | 申请日: | 2017-12-02 |
公开(公告)号: | CN108032924A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 周逸;汪武忠 | 申请(专利权)人: | 浙江景迈环境工程有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;F16L55/40;G01N21/84 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 黄勇 |
地址: | 315000 浙江省宁波市江北区长兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种管道检测小车,解决了管道检测小车在存在杂物的给排水管道内行驶时,容易产生杂物顶在管道检测小车下端而导致管道检测小车无法继续行驶的问题。其技术方案要点是一种管道检测小车,包括爬行车和安装于爬行车上的摄像组件,所述爬行车包括车架和设置于车架上的多组车轮,每组所述车轮均包括对称设置于车架两侧的两个车轮,所述车架内还设置有控制车架左侧车轮同步转动的左驱动电机以及控制车架右侧车轮同步转动的右驱动电机,所述管道检测小车在存在杂物的给排水管道内行驶时,不易发生杂物顶在管道检测小车下端而导致的管道检测小车无法行驶的问题。 | ||
搜索关键词: | 管道 检测 小车 | ||
【主权项】:
1.一种管道检测小车,包括爬行车(1)和安装于爬行车(1)上的摄像组件(3),其特征在于:所述爬行车(1)包括车架(11)和设置于车架(11)上的多组车轮(16),每组所述车轮(16)均包括对称设置于车架(11)两侧的两个车轮(16),所述车架(11)内还设置有控制车架(11)左侧车轮(16)同步转动的左驱动电机(21)以及控制车架(11)右侧车轮(16)同步转动的右驱动电机(22)。
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